《大学物理学》（第二版）吴王杰 05 05-2刚体的定轴转动定律.pptVIP

质量面分布的刚体薄板 * 力学?刚体的定轴转动?第2节 §2 刚体定轴转动定律 §2.1 力矩 §2.2 定轴转动定律 §2.3 转动惯量 P ? O 对转轴 Z的力矩 大小 方向: 沿z轴 右手定则 1、力F对定轴的力矩Mz §2.1 力矩 MZ 决定绕定轴Z的转动状态 若力 不在转动平面内 把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 O 合外力矩等于各分外力矩的矢量和 刚体内作用力和反作用力的力矩 Z 互相抵消 §2.2 定轴转动定律 a P点的切向运动方程 刚体上P点质量为?mi ，与Oz轴垂直的转动平面内，它受外力为 ，内力为 ，P点绕轴作圆周运动。 将上式对所有质点求和，内力矩成对出现相互抵消！ 合外力矩 刚体对OZ的转动惯量 外力矩 内力矩 刚体在外力对定轴的合外力矩Mz作用下，将获得角加速度?，角加速度?的大小与合外力矩成正比，与刚体对该轴的转动惯量成反比。 刚体定轴转动定律 §2.3 转动惯量 质量离散分布的刚体 质量连续分布的刚体 dm为质量元，简称质元。计算方法如下： 线分布 面分布 体分布 J与质量大小、质量分布、转轴位置有关 常见刚体的转动惯量 ——薄板垂直轴定理 y x z o 例题1 求质量为m，长为l的均匀细棒对下面转轴的转动惯量：(1)转轴通过棒的中心并和棒垂直；(2) 转轴通过棒的一端并和棒垂直。 d x x O l 将 代入上式，得： 解 (1) 在棒上离轴x处，取一长度元dx，如果棒的质量线密度为?，则长度元的质量为dm=?dx，根据转动惯量计算公式 （2）当转轴通过棒的一端A并与棒垂直时 ——平行轴定理 O d x x l A 解 对过环心并与环垂直的转轴z的转动惯量 根据对称性有 由垂直轴定理 例题2 求半径为R、质量为m的均匀圆环，对于沿直径的转轴的转动惯量。 例题3 求质量为m、半径为R、厚为h的均质圆盘对通过盘心并与盘面垂直的轴的转动惯量。 dm为薄圆环的质量。以 ?表示圆盘的质量体密度 解 将圆盘看成许多薄圆环组成。取任一半径为r、宽度为dr的薄圆环 代入得 J与h无关 一个质量为m、半径为R的实心圆柱体对其中心轴的转动惯量也与上述结果相同。 实验测量法 实际刚体的转动惯量测量 拓展应用：飞轮总是有一条又宽又厚的边缘，这是为什么? 几个力同时作用在一个具有光滑固定转轴的刚体上，如果这几个力的矢量和为零，则此刚体 A. 必然不会转动 B. 转速必然不变 C. 转速必然改变 D. 转速可能不变，也可能改变 答案： D 一圆盘绕过盘心且与盘面垂直的光滑固定轴O 以角速度? 按图示方向转动。若如图所示的情况那样，将两个大小相等、方向相反但不在同一条直线的力 和 沿盘面同时作用到圆盘上，则圆盘的角速度?的大小在刚作用后不久 A. 必然增大 B. 必然减少 C. 不会改变 D. 如何变化，不能确定 答案： B ? 例题4 一个质量为m0、半径为R的定滑轮（当作均匀圆盘）上面绕有细绳，绳的一端固定在滑轮边上，另一端挂一质量为m的物体而下垂。忽略轴处摩擦，求物体m由静止下落h高度时的速度和此时滑轮转动的角速度。 对物体m，牛顿第二定律 滑轮和物体的运动学关系为 解 对定滑轮m0 ，刚体定轴转动定律 物体下落高度h时的速度 这时滑轮转动的角速度 以上三式联立，可得物体下落的加速度为 * *