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液压传动基础知识 第一章液压传动基础知识 本章介绍有关液压传动的流体力学基础，重点为液体静压方程、连续 性方程、伯努力方程的应用，压力损失、小孔流量的计算。要求学生 理解基本概念、牢记公式并会应用。 第一节液压传动工作介质 液压油是液压传动系统中的传动介质，而且还对液压装置的机 构、零件起这润滑、冷却和防锈作用。液压传动系统的压力、温度和 流速在很大的范围内变化，因此液压油的质量优劣直接影响液压系统 的工作性能。故此，合理的选用液压油也是很重要的。 一、液压传动工作介质的性质 1、 1、 密度 P P = m/V [kg/ m3〕 一般矿物油的密度为850^950kg/m3 2、 重度 Y Y二 G/V [N/ m3] 一般矿物油的重度为8400^9500N/m3 因 G = mg 所以 Y= G/V= P g 3、液体的可压缩性 当液体受压力作用二体积减小的特性称为液体的可压缩性。 体积压缩系数0= - VV/VpVO ▽体积弹性模量K二1 /B 4、 4、 流体的粘性 液体在外力作用下流动时，市于液体分子间的内聚力而产生一种 阻碍液体分子之间进行相对运动的内摩擦力，液体的这种产生内摩擦 力的性质称为液体的粘性。rtr丁液体具有粘性，当流体发生剪切变形 时，流体内就产生阻滞变形的内摩擦力，rti此町见，粘性表征了流体 抵抗剪切变形的能力。处丁相对静止状态的流体中不存在剪切变形， 因而也不存在变形的抵抗，只有当运动流体流层间发生相对运动时， 流体对剪切变形的抵抗，也就是粘性才表现出来。粘性所起的作用为 阻滞流体内部的相互滑动，在任何情况下它都只能延缓滑动的过程而 不能消除这种滑动。 粘性的大小可用粘度来衡量，粘度是选择液压用流体的主要指标，是 影响流动流体的重要物理性质。 图2-2液体的粘性示意图 当液体流动时，由于液体与I古I体壁面的附着力及流体木身的粘性使流 体内各处的速度大小不等，以流体沿如图2-2所示的平行平板间的流 动情况为例，设上平板以速度uO向右运动，下平板固定不动。紧贴 于上平板上的流体粘附于上平板上，其速度与上平板相同。紧贴于下 平板上的流体粘附于下平板图2-2液体的粘性示意图上，其速度为 零。中间流体的速度按线性分布。我们把这种流动看成是许多无限薄 的流体层在运动，当运动较快的流体层在运动较慢的流体层上滑过 时，两层间由于粘性就产纶内摩擦力的作用。根据实际测定的数据所 知，流体层间的内摩擦力F与流体层的接触面积A及流体层的和对流 速du成正比，而与此二流体层间的距离dz成反比，即： F二 u Adu/dz 以t二F/A表示切应力，则有： t = Li du/dz (2-6) 式中：U为衡量流体粘性的比例系数，称为绝对粘度或动力粘度； du/dz表示流体层间速度差异的程度，称为速度梯度。 上式是液体内摩擦定律的数学表达式。当速度梯度变化吋，u为不 变常数的流体称为牛顿流体，M为变数的流体称为非牛顿流体。除 高粘性或含有大量特种添加剂的液体外，一般的液压用流体均可看作 是牛顿流体。 流体的粘度通常有三种不同的测试单位。(1)绝对粘度卩。绝对粘度 乂称动力粘度，它直接表示流体的粘性即内摩擦力的大小。动力粘度 P在物理意义上讲，是当速度梯度du/dz二1 口寸，单位面积上的内摩 擦力的大小，BP： (2-7) 动力粘度的国际(SI)计量单位为牛顿?秒/米2,符号为 N?s/m2,或 为帕?秒，符号为Pa?so 运动粘度vo运动粘度是绝对粘度P与密度P的比值： v 二 p/p (2-8) 式中：v为液体的动力粘度，m2/s； P为液体的密度，kg/m3o 运动粘度的SI单位为米2/秒，m2/so还可用CGS制单位:斯(托克 斯)，St斯的单位太大，应用不便，常用1%斯，即1厘斯来表示，符 号为cSt,故： lcSt =10~2St =10-6m2/s 运动粘度v没有什么明确的物理意义，它不能像H 一样直接表示流 体的粘性大小，但对P值相近的流体，例如各种矿物油系液压油之 间，还是可用来大致比较它们的粘性。由于在理论分析和计算中常常 碰到绝对粘度与密度的比值，为方便起见才采用运动粘度这个单位来 代替u /p o它Z所以被称为运动粘度，是因为在它的量纲中只有运 动学的要素长度和吋间因次的缘故。机械油的牌号上所标明的号数就 是表明以厘斯为单位的，在温度50°C吋运动粘度v的平均值。例如 10号机械油指明该油在50°C吋其运动粘度v的平均值是lOcSto蒸 帼水在20. 2C时的运动粘度v恰好等于lcSt,所以从机械油的牌号 即可知道该油的运动粘度。例如20号油说明该油的运动粘度约为水 的运动粘度的20倍，30号油的运动粘度约为水的运动粘度的30倍, 如此类推。动力粘度和运动粘度是理论分析和推导中经常使用的粘度 单位。它们都