液压缸课程设计指导书.docxVIP

六、确定基本参数 1、工作负载的计算 计算工作负载是为了确定油缸所需的牵引力 式中人一一工作机构的工作阻力及自重（当油缸垂肓安装，油缸的工作负载是指工作 机构在满负载情况下，以一定的加速度起动吋，对液压缸产生的总阻力，即 z 时）等对油缸产生的作用力（N） Rf——工作机构满载起动时静摩擦力对油缸产生的作用力（N） ——工作机构满载起动时的惯性力对油缸产生的作用力（N） 2、工作速度和速比 当无杆腔进油时，活塞（或缸体）的工作速度为 当有杆端进油时的速度4Q久 当有杆端进油时的速度 4Q久 兀（￡2_〃2） (m/s) (m/s) Up — P% P_ Po(m) Up — P% P_ Po (m) 式屮Q——泵的流量（n?/s）； D——缸筒内径（m）； d——活塞杆直径（m）； 久一一容积效率。 如果工作机构对油缸的工作速度有一定要求时，应根据所需的工作速度和己选定的流 量来确定缸径。推力和速度都有要求吋，可根据速度和缸径来选择压力和流量。速度没有 要求时，则可根据已选定的流量和缸径来确定工作速度。对于双作用油缸，其往复运动的 速比为： V. D2 速比不宜取过小或过大，以免产生过大的背压或活塞杆太细，稳定性不好。。值可按 JB2183-77中所制定的标准选用，为了不使往复运动速度相差太大，一般推荐051.6。一 般来说，工作压力高的油缸选用大值，工作压力低的选小值，特殊情况可另作考虑。 3、缸筒内径 对于负载较大的工程、矿山机械用的油缸，在系统给定的工作压力情况下，常以保证 油缸有足够的牵引力，能驱动工作负载为确定缸筒内径的重要条件，如果尚有运动速度要 求吋，则往往在校核时通过选择适当流量油泵的办法来解决。 但是当系统的工作压力尚未确定的时候，必须首先根据负载的大小合理地选择油缸的 工作压力（见附表7）,选定的工作压力应符合GB2346-80的规定值。（见附表1） 对于双作用单杆活塞缸，当压力油输入无杆腔，活塞杆以推力驱动工作负载时，其推 力为 由此得缸筒内径 4R 式中P——工作压力（Pa）； R） 回油背压（Pa）,若回油直接通油箱，可取坨~0； 叽——机械效率，考虑密封件的摩擦阻力损失，橡胶密封通常取“,”=（）?92； d——活塞杆直径（m）,通常d = （0.2?0.7）D。 当活塞杆以拉力驱动负载时，则压力油进入有杆腔，其拉力为 R = ^P-P^D2-pd2]^m 由此得缸筒内径 八 I 忑 pd2 D = J— + （m） N兀（p-Po）a“ p_p° 由上式计算所得的缸筒内径，需按GB2348-80规定的液压缸内径尺寸系列圆整成标准 值。（见附表2） 活塞杆直径 油缸内径确定后，若单杆活塞缸的双向运动有一定速比要求时，可按速比。的关系式 求出活塞杆的育径为 d= j式中的卩值可根据需要或从有关资料的推荐值选取。对于一般无速比要求的油缸，也可按下式初步定出活塞杆直径〃=（丄 ~ -）D3 5以上计算所得的活塞杆直径，均需按 d= j 式中的卩值可根据需要或从有关资料的推荐值选取。 对于一般无速比要求的油缸，也可按下式初步定出活塞杆直径 〃=（丄 ~ -）D 3 5 以上计算所得的活塞杆直径，均需按GB2348-80规定的活塞杆外径尺寸系列圆整成标 准值。（见附表3） 5、最小导向长度 当活塞杆全部外伸时，从活塞支承面中点到导向套滑动面中点的距离称为最小导向长 度（如图4所示），若导向长度太小，将使油缸因间隙引起的初始挠度增大，从而影响油 缸的工作稳定性。对于一般油缸，其最小 导向长度II应满足下式要求 H —+ — （m） 20 2 式屮L 油缸最大工作行程（m） D 缸筒内径（m） 一般导向套滑面的长度A,在缸筒内 径D 80mm取缸筒内径D的 0. 6?1.0倍;在缸筒内径D 80mm时则取活塞杆直 图4液压缸最小导向长度 径的0. 6?1. 0倍。活塞宽度B取缸筒内径D的0. 6? 1. 0倍，为了保证最小导向长度而过份地增大导向套长度和活塞宽度都是不适宜的。最好的 方法是在导向套与活塞Z间装一隔套K,其长度C由所需的最小导向长度决定。采用隔套 不仅能保证最小导向长度，而且可以扩大导向套及活塞的通用性。 H=C + *（A + 3） (m) (m) A C R H 七.强度和稳定性计算 1、缸筒壁厚和外径计算。 缸筒壁厚校核时分薄壁和厚壁两种情况。当D!8\G时为薄壁，壁厚按下式进行校核 8^ 29] 式中，D为缸筒内径；久为缸筒试验压力，当缸的额定压力pn 16MPa时，取几二1.5几； 而当pn 16MP(I吋，取心二1. 25几；匕]为缸筒材料的许用应力，二比，叭为材料 抗拉强度，n为安全系数，一般取n=5o 当D/5V10时，壁厚按下式进行校核 D, ][cr] + 0