历年计算机组成与结构期末考试试题及答案.docVIP

一、选择题（每题3分） 二阶系统的超调量与 C 固有频率无关，阻尼比无关 B. 固有频率有关，阻尼比有关 C. 固有频率有关，阻尼比无关 D. 固有频率无关，阻尼比有关 连续控制系统的不稳定性条件是S平面的 D 部分。 单位圆内 B. 单位圆外 C. 左半 D.右半 计算机控制系统是以__A___为核心部件的自动控制系统。 计算机 B. 控制器 C. 转换器 D.保持器 下列哪个不是计算机控制系统控制过程的步骤？B 数据采集 B. 数据转换 C. 计算机控制量 D.输出控制信号 下列哪个不属于计算机控制系统的过程输入通道。D 温度 B. 压力 C. 流量 D.继电器 6. 单位阶跃输入下输出响应，经过_B___周期就稳定在设定值上。 A. T B.2T C 3T D.4T 7.低通滤波器可以让高于 A Hz虑掉。 A50 B. 60 C. 70 D.80 8.计算机控制系统稳定性条件是Z平面的___A___部分。 A单位圆内 B. 单位圆外 C. 左半 D.右半 9.连续控制系统的稳定性条件是S平面的___C___部分。 A单位圆内 B. 单位圆外 C. 左半 D.右半 10.下列属于共模干扰？D A电容的静电耦合 B. 长线传输的互感 C.磁场耦合 D.变压器漏电 二、判断题（每题3分） 1. 输入输出通道时计算机控制系统的核心。（F） 2. 连续控制系统的传递函数分母式系统的特征多项式，代表系统的固有特性？（T） 3. 计算机的硬件对计算机控制系统的非常重要，管理计算机的程序及过程控制的应用程序。（F） 4. 被控对象可以是模拟量，不可以是开关量。（F） 5.一般采用多路通道共享采样/保持或模数转换器。（T） 6. 转速传感器的激励绕组与输出绕组之间在空间相差180°（F） 7. PID的积分环节经常单独使用。（F） 8. 空间辐射干扰中来自通道的干扰最大。（F） 9. 低通滤波器可让80Hz的工频信号无衰减地通过。（F） 10.计算机控制系统的分析与设计是以系统的数学模型为基础。（T） 一、简答题：5 1.什么是计算机控制系统？它由哪几部分组成？各有什么作用。 2.计算机控制系统与连续控制系统主要区别是什么？计算机控制系统有哪些优点？ 3.计算机控制系统中的保持器有何作用，简述保持器的特点? 4.简述PID调节器的作用，有哪几种改进型数字PID算法？ 二、分析和计算题：10 2.已知一系统的闭环脉冲传递函数为当输入为单位阶跃信号时, 求输出y(KT)及y(∞)。 2.解：Y(kT)=0.37y(kT-T)+0.53r(kT)+0.1R(kT-T) r(kT)=1 k≧0 y(∞)=lim(z-1)[(0.53z+0.1)/(z-0.37)][z/(z-1)]=1 Z→1 4.已知低通数字滤波器,求D（z）的带宽ωm;并求当输入E(z)为阶跃 信号时数字滤波器的控制算法。取采样周期T=2ms。 4.解：令： D(z)频率特性： 零频值： 由此得：