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西华大学本科毕业答辩 数控机床机电匹配性 能测试平台软件设计学 生:张昭强专 业:自动化导 师:肖继学(副教授)设计背景来源于CNKI学术趋势 数控进给系统学术关注度用户关注度西华大学本科毕业答辩 位置误差学术关注度用户关注度西华大学本科毕业答辩位置误差是如何产生的呢?PQsAB ti0t西华大学本科毕业答辩理论分析设计总方案系统建模特性分析定性分析定量分析软件设计语言选择软件开发软件测试结果分析西华大学本科毕业答辩理论部分系统建模西华大学本科毕业答辩9、要学生做的事,教职员躬亲共做;要学生学的知识,教职员躬亲共学;要学生守的规则,教职员躬亲共守。10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。11、一个好的教师,是一个懂得心理学和教育学的人。12、要记住,你不仅是教课的教师,也是学生的教育者,生活的导师和道德的引路人。13、He who seize the right moment, is the right man.谁把握机遇,谁就心想事成。14、谁要是自己还没有发展培养和教育好,他就不能发展培养和教育别人。15、一年之计,莫如树谷;十年之计,莫如树木;终身之计,莫如树人。16、提出一个问题往往比解决一个更重要。因为解决问题也许仅是一个数学上或实验上的技能而已,而提出新的问题,却需要有创造性的想像力,而且标志着科学的真正进步。17、儿童是中心,教育的措施便围绕他们而组织起来。2、Our destiny offers not only the cup of despair, but the chalice of opportunity. (Richard Nixon, American President )命运给予我们的不是失望之酒,而是机会之杯。二〇二一年六月十七日2021年6月17日星期四3、Patience is bitter, but its fruit is sweet. (Jean Jacques Rousseau , French thinker)忍耐是痛苦的,但它的果实是甜蜜的。10:516.17.202110:516.17.202110:5110:51:196.17.202110:516.17.20214、All that you do, do with your might; things done by halves are never done right.----R.H. Stoddard, American poet做一切事都应尽力而为,半途而废永远不行6.17.20216.17.202110:5110:5110:51:1910:51:195、You have to believe in yourself. Thats the secret of success. ----Charles Chaplin人必须相信自己,这是成功的秘诀。-Thursday, June 17, 2021June 21Thursday, June 17, 20216/17/2021?理论部分系统分析系统的加速度 与系统的增益 成正比,即系统的增益越大,则加速度越大。但是,在刚刚启动时,若系统的增益越大,系统所受到的惯性力也就越大,因此,系统的增益不能太大。当F一定时,系统增益 越大,则系统的稳态位置误差 越小,即系统的随动误差小,也就是说跟随精度高。对系统的灵敏度、系统增益 和系统的加速度这三个因素,在确定其数值时,需要进行多方面综合考虑。系统传递函数为:加速度为:速度误差为:西华大学本科毕业答辩理论部分定性分析速度误差并不影响定位运动或直线加工时停止位置的准确性,只是在时间上实际位置较指令位置有所滞后而已。sD单轴情况:0t西华大学本科毕业答辩理论部分定量分析双轴情况:当两轴增益匹配时PY两轴增益匹配X轴增益偏大X轴增益偏小0X西华大学本科毕业答辩理论部分定量分析当X轴增益偏大时PY0X西华大学本科毕业答辩理论部分定量分析结 论①当两轴的增益匹配时,系统虽然存在时间上的滞后,但是不会影响加工轮廓精度;②当两轴的增益不匹配时,实际加工轨迹将偏离理论轨迹,产生轮廓误差。当X轴增益偏小时PY0X西华大学本科毕业答辩含直线图形和拟合直线方程显示。含分析结论和给用户建议。含误差图形显示。Visual C++软件部分软件开发最小二乘法拟合绘制理论直线采集数据写入文件读取文件结果分析数据浏览、误差显示西华大学本科毕业答辩软件部分数据采集设计要求:读取8253芯片中计数器中的计数值,并经过一定的数学处理,得到标准的坐标值。读取数据:_outp(0x303,0x04); //计数值锁存(供CPU读出)_outp(0x303,0x34); //先读低8位,后读高8位_outp(0x300,0x34); //读取数
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