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()理力第七、八章 ()理力第七、八章 ()理力第七、八章 优选文档 7-1 计算图示各系统的动能： 〔1〕独爱圆盘的质量为 m，独爱距 OC = e，对质心的辗转半径为 C ，绕轴 O 以角速度 0 转 动〔图 a〕。 〔2〕长为 l，质量为 m 的匀质杆，其端部固结半径为 r，质量为 m 的匀质圆盘。杆绕轴 O 以角速度 0 转动〔图 b〕。 〔3〕滑块 A 沿水平面以速度 v1 搬动，重块 B 沿滑块以相对速度 v2 下滑，滑块 A 的质量 为 m1，重块 B 的质量为 m2〔图 c〕。 〔4〕汽车以速度 v0 沿平直道路行驶， 汽车的总质量为 M ，轮子的质量为 m，半径为 R， 轮子可近似视为匀质圆盘〔共有 4 个轮子〕〔图 d〕。 解： (1) T 2 1 J C 2 1 m(e 2 2 2 1 mvC 0 C ) 0 2 2 2 (2) J O 1 ml 2 1 mr 2 ml 2 1 m(8l 2 3r 2 ) 3 2 6 T 2 1 m(8l 2 2 2 1JO 0 3r ) 0 2 12 (3) T 2 2 1 m1v A 1 m2 vB 2 2 1 m1v12 1 m2 (v12 v22 2v1v2 cos1502 ) 2 2 1 (m1 m2 )v12 1 m2v22 3 m2 v1 v2 2 2 2 2 (4) T 1 (M 4m)v02 4 ( 1 mv02 1 1 mR2 v02 ) 2 2 2 2 R ( 1 M m)v 02 2 7-2 一常力矩 M 作用在绞车的鼓轮上， 轮的半径为 r，质量为 m1。缠在鼓轮上绳索的尾端 A 系一质量为 m 2 的重物，沿着与水平倾斜角为 a 的斜面上升，以以下图。重物与斜面间的滑 优选文档 优选文档 动摩擦系数为 。绳索的质量不计，鼓轮可看作为匀质圆柱体，开始时系统静止。求鼓轮转过 角时的角速度。 Y M X A F m2g N 解：为一自由度理想拘束系统。 取鼓轮、 重物及绳索组成的系统为研究对象， 受力求如 图示。鼓轮转过 角时系统的动能为： T 1 1 m r 2 2 1 m r 2 2 2 2 2 1 2 2 重力、摩擦力和力矩 M 在此有限行程上的功为： W1 2 M Fr m2 gr sin 1 m r 2 2 1 m r 2 2 M m gr sincos 4 1 2 2 2 2 M m2 gr sin cos r m1 2m2 7-3 绞车提升一质量为 m 的重物 P，以以下图。绞车在主动轴上作用一不变的转动力矩 M 。 主动轴和从动轴连同安装在这两轴上的齿轮以及其他隶属零件的转动惯量分别为 J1 和 J2，传速比 z1/z2 = i。吊索围绕在鼓轮上，鼓轮的半径为 R。设轴承的摩擦以及吊索的质量均可略去不计。试求重物的加速度。 解：为一自由度理想拘束系统，取整系通通为研究对象。由运动学关系得： 2 v , 1 i 2 vi R R 系统的动能为： 优选文档 优选文档 T 1J1 1 1 J2 2 1 mv 2 1 (J1i 2 J 2 mR ) v 2 2 2 2 2 2 2 2 R2 dT (J 1i 2 J 2 mR 2 ) v dv R 2 作用在系统上的力系的元功为： W M 1dt mgvdt (Mi mgR) v dt R 由动能定理的微分形式得： a (Mi mgR)R J1i 2 J 2 mR2 7-4 匀质圆盘 A 和 B 的质量均为 m，半径均为 R。重物 C 的质量为 mC，且知。三角块的质 量为 M，绳的质量忽略不计。圆盘 A 在倾斜角为的斜面上作无滑动转动，三角块 D 放在光 滑平面上，不计铰 B 及重物 C 与三角块间的摩擦，求三角块 D 的加速度。 A B xr D mg C mg x Mg mCg 解：为二自由度系统。取广义坐标 x 和 xr 如图示。可用动能定理和动量守恒定理求解。系 统的动能为： T 1 Mx 2 1 mC xr2 x2 + 1 mx2 1 1 mR2 2 xr / R 2 2 2 2 2 + 1 m xr2 x2 2xxr cos + 1 1 mR2 2 xr / R 2 2 2 1 M m C 2m x 21 m 2m x2 mxx cos 2 2 C r r dT M mC 2m xdx mC 2m xr dxr mxdxr cos mxr dx cos W mC gxr dt mg sin xr dt 由 dT W 得： M mC 2m xx mC 2m xr xr mxxr cos mxr x cos mC g mg sin xr 系统在水平方向的动量守恒，即： Px