第六章3-2触点比较指令.pptxVIP

触点比较指令触点比较指令包括触点比较运算开始，串联连接，并联连接指令。功能： 触点比较指令相当于一个触点，指令执行时，比较两个操作数[S1]、[S2]，满足比较条件则触点闭合。触点比较类指令分为三类：1.LD类 包含：LD=，LD，LD，LD，LD=，LD=六条指令2.AND类 包含：AND=，AND，AND，AND，AND=，AND=六条指令3.OR类 包含：OR=，OR，OR，OR，OR=，OR=六条指令 1、连接母线触点比较（LD＝，LD＞，LD＜，LD＜＞，LD≤，LD≥）连接母线触点比较指令助记符及功能如表所示： 说明 (1) 当K200等于C10的当前值时,Y1得电； (2) 当D1的值大于D5的值时,Y2得电； (3) 当K20小于C3的当前值,且X2 闭合时,Y5得电； (4) 当D20的值不等于CK-30,且X3闭合时,Y6得电； (5) 当C10的当前值小于等于D40,且X6闭合时,驱动T1； (6) 当D15的值大于等于D200的值,或X7闭合,而且T1的常开闭合时,Y2得电。2、串联触点形比较（AND＝，AND＞，AND＜，AND＜＞，AND≤，AND≥）串联触点形比较指令助记符及功能如表所示:说明(1) 当X0接通,且K200等于C10的当前值,则Y0得电；(2) 当X1接通,且D20的值大于D10的值,则Y1得电；(3) 当X3接通,且K123小于D40的值,则Y5得电；(4) 当X4接通,且K-10不等于D2的值,则令Y10置1；(5) 当X5接通,且C20的当前值小于等于K25,则驱动T3；(6) 当T3的常开接通,且D100的值大于等于D150的值,或X7接通,且X2接通,则Y6得电。3、并联触点形比较（OR＝，OR＞，OR＜，OR＜＞，OR≤，OR≥）并联触点形比较指令助记符及功能如表所示:并联触点形比较指令 说明(1) 当X0接通,或K200等于C10的当前值,则Y0得电；(2) 当X1接通,且X2接通,或D20的值大于K1000,则Y1得电；(3) 当X3接通,或K234小于D30的值,则驱动T1；(4) 当T1接通, 或D20的值不等于D40的值,则驱动T2.；(5) 当T2接通, 且X4接通,或K50小于等于D50的值,则Y2得电；(6) 当X5接通,或D70的值大于等于K300,则Y5得电。 PLC应用指令的应用 【例题1】 某台设备有两台电动机，受输出继电器Y0、Y1控制；设手动、自动1、自动2和自动3四挡工作方式；使用X0～X4输入端，其中X0、X1接工作方式选择开关，X2、X3接启动/停止按钮，X4接过载保护。在手动方式中采用点动操作，在3挡自动方式中，Y0启动后分别延时10s、20s、和30s后再启动Y1，用接点比较指令编写程序和分析程序。【解】 根据题意列出控制关系，如表所示。工 作 方 式工作方式选择输入按钮作用输出继电器动作过程X1X0X2X3X4手动00点动Y0点动Y1Y0、Y1点动自动101启动停止过载Y0启动后10sY1启动自动210启动停止过载Y0启动后20sY1启动自动311启动停止过载Y0启动后30sY1启动PLC应用指令的应用 例题2 简易定时报时器 控制要求： 利用计数器与比较指令，设计一个24小时可设定定时时间的住宅控制器的控制程序（以15分钟为一个设定单位），要求实现如下的控制：（1）早晨6：30，闹钟每秒钟响1次，10秒后自动停止；（2）9：00～17：00，起动住宅报警系统；（3）晚上6：00，打开住宅照明；（4）晚上10：00关闭住宅照明。I/O分配表输入输出输入继电器作用输出继电器作用X0启停开关Y0闹钟X115分钟试验开关Y1住宅报警系统X2格数试验开关Y2住宅照明系统梯形图设计（1/2） 简易定时报时器 梯形图设计（2/2)