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- - PAGE 7 - -可修编- - -- - . -word资料- XX冶金职业技术学院 毕业课题 结晶器液位控制系统探析 系 别 机械工程 专 业 机电一体化 班 级 09机械 学生XX 徐冀峰 指导教师 X秋菊 2011年9月27日 摘 要 连铸是炼钢生产的核心设备。当代高端大型连铸机大多采用多流园弧形连铸机，连铸控制采用二级自动控制系统，即PLC控制和过程控制。在整个系统中，结晶器液位控制是关键技术。液位控制有很多方式，普遍采用的是钴-６０液位控制。本文将对钴-６０液位控制系统进展探析。 关键词：结晶器，液位控制，过程控制系统 目录 摘要Ⅰ 概述1 结晶器液位控制原理1 根底自动化局部1 检测局部1 结晶器液位控制器1 伺服执行机构2 液位显示局部2 系统的组成2 根底自动化-PLC系统2 液面位置检测局部3 结晶器液位控制器4 伺服执行机构5 自动浇铸7 前馈控制8 比例参数重新调正8 完毕语9 参考文献：9 - . -word资料- 概述 连铸是炼钢生产的核心设备。大型或特大型连铸机大多采用多流园弧形连铸机，连铸电控采用二级自动控制：即PLC控制和过程控制，全系统主要有钢水称重、钢水测温、钢渣检测与控制、结晶器钢水搅拌、结晶器液位控制、二冷水调节、引锭杆跟踪、自动切割、钢坯自动打号、钢坯输送及质量跟踪等控制，其中，结晶器液位控制是关键技术。 液位控制有很多方式，主要有：涡流式，浮子式，电极式，电磁感应式和钴-６０射源式，这些控制技术各有千秋，其中，鈷-60液位控制更为成熟。 目前，许多工业国家，如德国、意大利、美国、日本和韩国等大型钢厂都普遍采用钴-６０液位控制技术，经济效益十分可观。近年来，国内炼钢也逐渐开场采用鈷-60液位控制。本文将对这一控制技术进展详尽的探讨与分析。 结晶器液位控制原理 在连铸过程中，为了保证铸坯质量，防止溢钢和拉漏事故的发生，必须对结晶器液位进展控制，以使结晶器内的钢水液位到达相对稳定状态。影响结晶器液位变化有五个主要因素：一是钢种，二是钢水温度，三是中间罐注入结晶器的钢水流量，四是拉矫速度，五是结晶断面的大小。其中最主要的是钢水流量。通过调节中间罐塞棒的位置，来控制滑动水口的钢水流量；或调节拉矫速度来控制液位上下。由于采用恒定结晶器断面和定速拉矫的控制方式。因此结晶器液位控制，是通过调节中间罐塞棒位置来完成的。 结晶器液位控制通常采用串级闭环控制系统，该系统主要由以下局部组成： 根底自动化局部 是液位控制系统的神经中枢，大都采用PLC控制系统。目前使用较多的是SIEMENS/S7-400 System，简称S7-400系统，这一系统可较好地实现结晶器液位闭环控制。 检测局部 包括：钴－60射源、闪烁计数器、结晶器液位计等自动化设备。 结晶器液位控制器 包括：V/I转换器、振荡器、解调器、PID调节器、伺服放大器等。 伺服执行机构 包括：电一液伺服阀、电磁换向阀、液压缸和中间罐塞棒机构。 液位显示局部 主要是HMI操作画面(人机对话操作画面)和智能仪表显示。 整个结晶器液面控制系统，如图1所示。 图1. 结晶器液位控制系统图 液位控制原理是：现场检测到的钢水液位信号输入到S7-400系统，S7系统将检测到的现场液位实际值与设定值进展比拟，将其差值进展PID运算，运算输出信号作为内环PID的设定值输入，该值再与塞棒位置信号进展比拟，其差值经PID运算后，再将信号输出控制伺服阀，进而控制液压执行机构—液压缸动作，液压缸驱动塞棒升、降，塞棒控制钢水流量，使结晶器液位到达最正确设定值。 系统的组成 根底自动化-PLC系统，即S7-400系统，主要配置： 一个主模件MFC Multi Function Controller 两个数字输入子模件DSI Digital Slave Input 两个数字输出子模件DSO Digital Slave Output 一个快速反响混合子模件QRS Quick Response S