无人机组装与调试教学大纲.docVIP

《无人机组装与调试》教学大纲 第一部分 课程教育目标 一丶教学对象： 初中毕业生或具有同等学历者。 二丶课程性质和任务： 结合无人机行业发展实际，让学生们学习无人机的组装流程以及无人机调试流程，了解和巩固了无人机的无人机结构与系统，无人机装调工具材料与操作安全，以及无人机各个系统结构的调试和组装。。 三丶学生能力要求： 通过对本门课程的学习，要求学生全面掌握无人机的组装与调试，主要掌握以下几个方面： 1、了解什么是无人机，无人机的基础结构认识； 2、全面掌握无人机系统的各个组成部分，普及无人机系统专业知识； 3、认识无人机装调常用工具材料以及无人机装调操作安全； 4、学习巩固多旋翼无人机的各个系统，遥控装置，云台的组装； 5、学习理解以及全面掌握各个飞行平台无人机的调试，飞控调试以及遥控器接 收机，动力系统等调试。 第二部分 教学内容基本要求 第1章无人机结构与系统 教学目的： 掌握无人机基本概述，无人机的发展历史及中国航空的历史和发展概况，了解无人机的分类和发展历史以及现状。了解无人机各个架构的基本结构和功能功能，以及无人机各个类型系统的基本分类和原理。 教学重点： 无人机的分类和发展历史以及现状。 教学难点： 无人机各个类型系统的基本分类和原理。 1.1无人机概述 1.1.1无人机的发展历史与现状1.1.2无人机的概念1.1.3无人机的特点1.1.4无人机的分类1.1.5无人机的结构与系统1.2无人机的基本结构1.2.1固定翼无人机的基本结构1.2.2无人直升机的基本结构1.2.3多旋翼无人机的基本结构1.3无人机动力系统1.3.1电动系统1.3.2油动系统1.4无人机控制站与飞行控制系统1.4.1无人机控制站1.4.2无人机飞行控制系统1.5无人机通信导航系统1.5.1通信1.5.2导航1.6无人机任务载荷系统和发射回收系统1.6.1无人机任务载荷系统1.6.2无人机发射回收系统 第2章无人机装调工具材料与操作安全 教学目的： 认识无人机的装配常用工具和材料，了解装配无人机的装配操作安全和用电安全，巩固实验室安全操作指南。 教学重点： 认识无人机的装配常用工具和材料。 教学难点： 了解装配无人机的装配操作安全和用电安全。 2.1无人机装调常用工具材料 2.1.1工具2.1.2材料2.2无人机装调操作安全2.2.1用电安全2.2.2实训室安全操作规程2.2.3“9S”管理 第3章无人机装配工艺 教学目的： 学习无人机机械装配工艺与基本概述，了解装配工艺内容和规程，巩固各项机械焊接与及胶接技术，以及电子元件焊接技术。 教学重点： 学习无人机机械装配工艺与基本概述。 教学难点： 巩固各项机械焊接与及胶接技术。 3.1无人机机械装配工艺 3.1.1概述3.1.2装配工艺内容及规程3.1.3机械连接技术3.1.4焊接技术3.1.5胶接技术3.1.6复合材料连接技术3.2无人机电气装配工艺3.2.1概述3.2.2电连接器选择3.2.3连接导线选择3.2.4电子元器件焊接工艺 第4章多旋翼无人机的组装 教学目的： 了解多旋翼无人机的基本组成，巩固无人机机架各个部分的安装，无人机动力系统的安装。学习了解无人机飞控以及图传系统的构造和安装。 教学重点： 了解多旋翼无人机的基本组成。 教学难点： 学习了解无人机飞控以及图传系统的构造和安装。 4.1概述 4.1.1多旋翼无人机的组成4.1.2组装步骤4.2机架安装4.2.1机架简介4.2.2机架的组装步骤4.3多旋翼无人机动力系统的组装4.3.1电动系统4.3.2电动系统的组装步骤4.4多旋翼无人机飞控系统的组装4.4.1PIXHAWK飞控介绍4.4.2PIXHAWK飞控的组装步骤4.5多旋翼无人机遥控装置的组装4.5.1常见遥控器介绍4.5.2遥控装置的组装步骤4.6无线图传设备的组装4.6.1图传介绍4.6.2图传结构4.6.3图传的组装步骤4.7云台的组装4.7.1云台介绍4.7.2云台分类4.7.3云台组成4.7.4云台的组装步骤 第5章多旋翼无人机的调试 教学目的： 巩固学习多旋翼无人机的概述，了解与学会无人机无桨和有桨叶的测试，以及巩固无人机调试软件的安装和调试，学会调节pid参数。 教学重点： 了解与学会无人机无桨和有桨叶的测试。 教学难点： 巩固无人机调试软件的安装和调试。 5.1概述5.1.1无桨调试与有桨调试5.1.2调试步骤5.2多旋翼无人机飞控调试5.2.1调试软件5.2.2PID调参第6章固定翼无人机的组装 教学目的： 掌握固定翼无人机的概述，巩固固定翼无人机基本结构和气动特点，了解各类型固定翼无人机的组装和连接，以及掌握电动系统有油动