平面机构的结构分析.pptxVIP

平面机构的结构分析 内 容构件及其运动副机构运动简图的绘制平面机构自由度的计算 重 点 运动副和运动链的概念、机构运动简图的绘制、机构具有确定运动的条件及机构自由度的计算。§1 构件及其运动副一、构件—— 运动的单元.二、运动副—— 两个构件直接接触且具有确定相对运动的联接。运动副元素——两构件相互接触的点、线、面。平面运动副分类:转动副移动副特点：面接触、相对转动或相对移动 ? 低副●凸轮副 齿轮副特点：点或线接触、沿接触点切线方向相对移动 绕接触点的转动? 高副螺旋副 球面副● 若干构件通过运动副联接而成的可动系统称运动链 若将运动链中的一个构件相对固定，运动链则成为机构。机构中构件的分类： 1、机架（描述运动的参考系） 2、原动件（运动规律已知的构件） 3、从动件§2 平面机构运动简图的绘制机构运动简图 ?表示机构运动特征的一种工程用图与运动有关的因素： 构件数目 运动副数目及类型 运动副之间的相对位置表达方式： 用简单线条表示构件 规定符号代表运动副 按比例定出运动副的相对位置一、运动副符号 转动副移动副211222齿轮副凸轮副螺旋副机构运动简图表球面副 二、构件 不管构件形状如何，简单线条表示，带短剖面线表示机架。带运动副元素的构件BAC机架BAC三、机构运动简图的绘制方法与步骤： 1.确定构件数目及原动件、输出构件； 2.根据各构件间的相对运动确定运动副的种