基于plc控制的环形焊缝自动焊接系统.pdfVIP

分类号：硒p7 单位代码： 10422 密 级： 学 号：伽∥≥劢677 ∥篓办孚 硕士 学位论 (专业学位) 论文题目： 寥亍陋籀唰钐骄栌辱疟自动绎凌春乡荛 作者姓名 釜金遥 学院名称丝!立盗堡兰垒堕! 专业学位名称兰超叠兰(垄兰堑道2 指导 教师 △作 口 l卜 导师 矽房年，月、、曰 尔人学颂㈠产何论文 目 录 摘要…………………………………………………………………………………………一1 ABSTRACT…………。……………………………………………………‘’…………………………………………‘。’……3 1 绪论……………………………………………………………………………………………………………………5 1．1引言……………………………………………………………………………………5 1．1．1焊接自动化在国内外的发展现状………………………………………………．5 1．1．2焊接自动化的发展趋势…………………………………………………………．6 1．2课题来源………………………………………………………………………………8 2环形焊缝及其焊接………………………………………………………………………一9 2．1环形焊缝………………………………………………………………………………9 2．2环形焊缝的焊接……………………………………………………………………～10 2．2．1环形焊缝常用的焊接方法……………………………………………………一10 2．2．2埋弧焊焊接环形焊缝时的焊接材料的选择…………………………………．．12 2．2．3埋弧焊焊接环形焊缝时焊接工艺的基本需求………………………………一14 2．3本章小结……………………………………………………………………………一16 3环形焊缝自动焊接的设备分析…………………………………………………………17 7 3．1埋弧焊电源…………………………………………………………………………一1 8 3．2埋弧焊操作机………………………………………………………………………一l 3．3埋弧焊焊接机头……………………………………………………………………一20 3．4HB一5参乏位机…………………………………………………………………………………………………．．2l 3．5基于环形焊缝对通用埋弧焊焊接设备的分析……………………………………一23 3．6本章小结………………………………………………………………………………24 4环形焊缝埋弧焊的PLC控制系统设计…………………………………………………“25 4．1对环形焊缝焊接工艺的基本需求…………………………………………………一25 4．1．1对环形焊缝的技术要求………………………………………………………．．25 4．1．2埋弧焊基本焊接参数选择……………………………………………………一25 4．1．3备料工艺设计…………………………………………………………………一27 4．1．4焊接辅助设备…………………………………………………………………一28 4．2设备改造方案………………………………………………………………………一29 4．2．1环形焊缝工件定位用气动卡盘………………………………………………．．29 4．2．2环形焊缝工件支撑用焊接滚轮架………………………………………………30 4．3PL