控制系统设计与工程实现培训课件.pptxVIP

;本章主要内容 ;引 言;11.1 控制系统的设计原则;主要内容 满足工艺要求 可靠性要高 操作性要好 实时性要强 通用性要好 经济效益要高; （1）满足工艺要求;（2）可靠性要高; 因此，在系统设计时，首先要选用高性能的工业控制计算机，保证在恶劣的工业环境下仍能正常运行。其次是设计可靠的控制方案，并具备有各种安全保护措施，比如报警、事故预测、事故处理、不间断电源等。 为了预防计算机故障，还须设计后备装置。对于一般的控制回路，选用手动操作器作为后备；对于重要的回路，选用常规控制仪表作为后备。这样，一旦计算机出现故障，就把后备装置切换到控制回路中去，以维持生产过程的正常运行。对于特殊的控制对象，可设计两台计算机互为备用地执行控制任务，成为双机系统。对于规模较大的系统，应注意功能分散，即可采用分散控制系统或现场总线控制系统。; （3）操作性要好; （4）实时性要强;（5）通用性要好 ;（6）经济效益要高 ;11.2控制工程的实现步骤;简单介绍;11.2.1 准备阶段;14-1 系统研制准备阶段流程; 在委托乙方承接系统项目前，甲方一定要提供正式的书面任务委托书，该委托书一定要有清楚准确的系统技术性能指标，还要包含经费、计划进度及合作方式等内容。; 乙方在接到任务委托书后要认真阅读，并逐条进行研究。对含糊不清、认识上有分歧和需补充或删节的地方要逐条标出，并拟订出要进一步弄清的问题及修改意见。 ; 在乙方对委托书进行了认真研究之后，双方应就委托书的确认或修改事宜进行协商和讨论。经过确认或修改过的委托书中不应再有含义不清的词汇和条款，而且双方的任务和技术界面必须划分清楚。; 由于任务和经费没有落实，所以这时总体方案的设计只能是粗线条的。但应能反映出三大关键问题：技术难点；经费概算；工期。乙方应多做几个不同的方案以便比较。 ; 方案可行性论证的目的是要估计承接该项任务的把握性，并为签合同后设计阶段的总体设计打下基础。论证的主要内容是：?技术可行性；?经费可行性；?进度计划可行性。特别要指出，对控??项目尤其是对可测性和可控性应给予充分重视。 如果论证的结果可行，接着就应做好签合同前的准备工作；如果不可行，则应与甲方进一步协商任务委托书的有关内容或对条款进行修改。若不能修改，则合同不能签订。 ; 这是准备阶段的最后一个步骤。合同书是双方达成一致意见的结果，也是以后双方合作的唯一依据和凭证。合同书应包含如下内容：双方的任务划分和各自应承担的责任；合作方式；付款方式；进度和计划安排；验收方式及条件；成果的归属；违约的解决办法等。 合同书的最后签订，也就意味着双方认可的系统总体方案得以确定，可以进入下一个设计阶段。;11.2.2 设计阶段;1．总体设计; 在进行系统设计之前，首先应对控制对象的工艺流程进行分析归纳，明确具体要求，确定系统所要完成的任务，一般应同用户讨论并得到用户的认可。然后根据系统要求，确定采用开环还是闭环控制；闭环控制还需进一步确定是单闭环还是多闭环；进而还要确定出整个系统是采用DDC，还是采用SCC，或者采用DCS或FCS。; 控制方案确定后，就可以进一步确定系统的构成方式即进行控制装置机型的选择。目前已经生产出许多用于工业控制的计算机装置可供选择，如单片机、可编程调节器、IPC、PLC和DCS、FCS等。 ; 在以模拟量为主的中小规模的过程控制环境下，一般应优先选择总线式IPC来构成系统的方式；在以数字量为主的中小规模的运动控制环境下，一般应优先选择PLC来构成系统的方式。IPC或PLC具有系列化、模块化、标准化和开放式系统结构，有利于系统设计者在系统设计时根据要求任意选择，象搭积木般地组建系统。这种方式可提高系统研制和开发速度，提高系统的技术水平和性能，增加可靠性。 当系统规模较小、控制回路较少时，可以考虑采用可编程调节器或控制仪表；如果是小型控制装置或智能仪器仪表的研制设计，则可以采用单片机系列。当系统规模较大，自动化水平要求高，甚至集控制与管理为一体的系统可选用DCS、FCS、高档PLC或其它工控网络构成。; 主要包含传感器、变送器和执行器的选择。随着控制技术的发展，测量各种参数的传感器，如温度、压力、流量、液位、成分、位移、重量、速度等等，种类繁多，规格各异；而执行器也有模拟量执行器、数字量执行器以及电动、气动、液动等之分。因此，如何正确选择这些现场设备，确实不是一件简单的事情，这其中的任何一个环节都会影响系统的控制任务和控制精度。; 选用什么控制算法才能使系统达到要求的控制指标，也是系统设