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实验一 柔性动化生产线机电一体化系统演示实验 一、实验目的： 1、掌握机电一体化系统的基本组成要素； 2、了解机电一体化系统的技术组成； 3、了解快速构建机电一体化系统的方法； 4、了解机电一体化中机械电气部分之间的相互关系及其接口技术 二、实验设备及器材： 1、装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有GX DEVELOPER软件）； 2、PLC （三菱FX系列）； 3、PC与PLC的通信电缆一根； 4、THWSPX-3型MES网络型模块式柔性动化生产线实验系统（八站）。 三、实验原理： (一)柔性动化生产线实验系统结构 THWSPX-3型MES网络型模块式柔性自动化生产线实验系统由八套各自独立而又紧密相连 的工作站和一套监控站组成，八站分别为：上料检测站、搬运站、加工站、分拣站、传送站、 安装站、安装搬运站和分类站。通过模块化设计，该装置可实现产品的自动上料、自动加工、 自动装配、自动运送、自动入库管理等功能，可自动识别产品的材质：金属/非金属和黑色/ 白色，以分别进行相应的装配，并将其运送至不同的库房存放，运用各类型传感器，采用全 电动驱动方式控制，实现智能控制设计，采用触摸屏操作，性能稳定可靠。该实验装置具有 较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控，通过组建CC-LINK通讯网络，可将相邻的 两站、三站„„直至八站连在一起，进行复杂系统的控制、编程、装配和调试。 柔性自动化生产线实验系统组成如图1 所示。 安装 站 搬运 站 加工 站 安装搬运站 分类 站 上 料检测站 分拣 站 传送 站1 1—上料检测站 2—搬运站 3—加工站 4—分拣站 5—传送站 6—安装搬运站 7—安装站8—分类站 图 1 柔性自动化生产线系统组成 这套柔性自动化生产线实验系统提供一套两种加工工件，可在系统中重复使用。（工件见 下图） 工件1 工件2 图 2 柔性自动化生产线加工零件类型 表 1 工件信息表 工件 1 工件 2 直径 Ф32mm Ф22mm 高度 22mm 10mm 内孔直径 Ф24mm - 内孔深度 10mm - 材料 塑料 塑料 颜色 黑、白 黑、白 (二) 柔性自动化生产线工作原理 物流传递过程为：上料检测站将大工件按顺序排好后提升送出；搬运站将大工件从 上料检测 站搬至加工站；加工站将大工件加工后送出工位；安装搬运站将大工件搬至 安装工位放下；安装 站再将对应的小工件装入大工件中；最后安装搬运站再将安装好 的工件送分类站，分类站再将工 件送入相应的料仓。 表 2 各站工作任务 序号 名称 工作内 1 上料检测站 1.回传上料台将工件依次送到检测工位 2.提升装置将工件提升并检测工件颜色 2 搬运站 将工件从上站搬至下一站 3 加工站 1.用回转工作台将工件在四个工位间转换