第5章远程IO连接及PLC通信网络组态.pptxVIP

第5章 远程I/O连接及PLC通信网络;5.1 NetLinx与工控网络;2. 工控网络技术发展的趋势 开放网络 多家厂商供应处理器、网络部件等 无需特别的授权，即可使用相关的技术规格 不同的产品之间可以互操作，而不受制于个别厂商 充分利用现有“商用”技术 采用开放市场上易于采购的芯片、线缆和元件，减少或者避免定制设计 充分利用商用或者消费类应用的经验来尽可能降低系统的成本 全厂范围的设计和故障排查工具尽可能一致，避免每种不同应用都要准备特殊的工具 减少网络层次，使系统结构更???合理 减少实施过程中所采用的不同的网络数量，打造从底层到顶层全部无缝集成的系统 降低不同网络技术所带来的培训、支持和库存方面的成本;3. CIP 一个由开放网络系统和开放接口组成的体系结构，实现控制、组态、采集信息和数据 ;Control / Device Network;;;;;;5.2 DeviceNet 及其应用;累计 分支线限制 156m @ 125Kbaud 78m @ 250Kbaud 39m @ 500Kbaud (Maximum of 6m each);3. DeviceNet 介质存取控制 (MAC) 采用 CAN (Controller Area Network) 技术;4. CAN 的报文协议（Message Protocol）;5. DeviceNet介质元件–粗缆系统 ;DeviceNet介质元件–细缆系统 ;DeviceNet介质元件–扁平电缆系统 ;DeviceNet扫描器 ControlLogix，CompactLogix，FlexLogix，PLC ，SLC，MicrolLogix 1500均可选配 将网络上设备数据打包后与CPU进行交换 网络组态工具—RSNetworx for DeviceNet;DeviceNet网络的优势;1756-DNB DeviceNet扫描器;1. ControlNet 概述 开放网络，由CI组织管理 网速 (5 Mbps)确定性实时控制和扩展 I/O 网络 柔性控制系统架构 – 单一网络实现实时控制和报文传送 灵活的安装（方式）选择 网络能力 确定性 – 确切地知道数据何时会发送 可重复 – 传输时间恒定，不受网络上节点的增/删的影响 生产者/消费者网络模式（Producer/consumer Model）：支持多主（ Multi-master），多点传送（ Multicast）输入以及端到端（Peer-to-peer）通讯;距离 500米典型距离 30 km 带中继器;3. ControlNet 介质访问控制(MAC);ControlNet 介质访问控制(MAC)实例;;ControlNet网络优势;;1756-CNB连接;优化1756-CNB的通讯;机架优化;5.4 EtherNet/IP工业以太网;;;UDP;EtherNet/IP 物理层实例;EtherNet/IP网络的优势;;设备应用描述 App Profiles;网络组态软件;RSNetWorx for xxxNet MD RSNetWorx for xxxNet软件配合使用的网络维护维护与诊断子系统（可选件） 提供网络运行状况完好性综合评估报告 提取诊断信息归纳为三种状况： 正常( NORMAL ) 警告(WARNING) 出???(ERROR ) 自动连续记录100秒或者1000秒的设备诊断信息 “找出错误并帮助排查错误”能力;RSNetWorx for xxxNet MD 软件的运行;5.5 网络选择及编程实现 ;1.选择网络的若干标准;;2. Logix系统中相关网络的通信模块 DeviceNet ControlLogix 1756-DNB模块 ConpactLogix 1769-SDN模块 FlexLogix 1788-DNBO通信卡 ControlNet ControlLogix 1756-CNB、CN2(R)模块 ConpactLogix 1769-L32C、L35CR自带 FlexLogix 1788-CNC、CNF通信卡 EtherNet/IP ControlLogix 1756-ENET、ENBT、EN2T、EN2F模块 ConpactLogix 1769-L32E、L35E自带 FlexLogix 1788-ENBT通信卡;3. RSLogix5000中网络的通信组态 ;处理器之间的通信 标签属性必须是处理器 对于发送的数据(produced Tag)只需说明允许最多Consumer数量(缺省为1) 对于接收的数据，需要说明网络路径、远程处理器名，以及在该处理器中的标记名称(该标记必须是一个produced Tag) 如果