全自动洗衣机程序设计.docx

全自动洗衣机程序设计 第一部分总体思路 全自动洗衣机的工作原理：开始-进水-洗衣-排水-脱水-结束 第二部分电气设计部分 如下图为全自动洗衣机的PLC控制系统电路图。通过PLC来实现电动 机的正反转，并且实现洗衣机按预先设置的程序自动执行，完成洗衣。当 需要手动排水与脱水时，可强制止自动程序的运行，跳出自动切换到手动 操作。 为防止全自动洗衣机在工作过程中，电路发生短路，损坏电动机和电 路中的各种电气设备，因此在主电路中安装了熔断器，当电路出现短路故 障时，能迅速、可靠的断开电源。 全自动洗衣机在无人问津的情况下可能长时间运行，为防止电机绕组 的温升超过额定值而损坏，釆用热继电器作为保护元件，与熔断器搭配使 用，可靠地保护电动机。 人机接口部分的按钮等都选择低压电器元件，保护操作者的安全。 FX2N-32MR-001 L N W :塁 I 丿一S 外部用既器幵关电源HTSP-320F 外部用既器 幵关电源 HTSP-320F 220V AC-24V EC \T 3 2强制运行流程图如下 X002 SB2 X002 SB2 停止按钮 X002 SB2 X002 SB2 停止按钮 1）程序的构成 这个程序有自动方式和手动方式两种。在自动方式下，PLC将运行己 经设置好的程序和参数（适用于机械一切都正常工作的情况下）。在手动 方式下是在紧急停止情况下，可以手动排水和脱水。 2）程序的下载、安装和调试 将各个输入输出端子和实际控制系统中的按钮。所需控制设备正确连 接，完成硬件的安装。全自动洗衣机程序是由GX Developer软件的指令 完成，正常工作是程序存放在存储卡中，若要修改程序，先将PLC设定在 STOP状态下，运行GX Developer编程软件，打开全自动洗衣机程序，即 可在线调试，也可用编程器进行调试。 第四部分全自动洗衣机控制系统PLC程序 系统资源分配 1-数字量输入部分 这个控制系统的输入有启动按钮、停止按钮、水位选择开关（高水位、 中水位、低水位）、手动排水、自动排水开关、高水位浮球开关、中水位 浮球开关，低水位浮球开关、水排空浮球开关、压力开关共12个。具体 的输入地址分配如表所示。 表输入地址分配 输入地址 对应的元器件 对应的外部设备~ X001 SB1 启动按钮 I/O硬件接线图 I/O硬件接线图 X003 SB3 高水位选择开关 X004 SB4 中水位选择开关 X005 SB5 低水位选择开关 X006 SQ1 水排空检测开关 X007 SQ2 高水位检测开关 X010 SQ3 中水位检测开关 X011 SQ4 低水位检测开关 X012 SB6 手动排水 X013 SB7 手动脱水 X014 SP1 压力开关 2.数字量输出部分 这个控制系统需要控制的外部设备有进水电磁阀、排水电磁阀、洗涤 电动机、脱水桶、报警器共五个设备。但是由于洗涤电动机有正转和反转 两个状态，分别都应正转继电器和反转继电器，所以输出点有六个。具体 的输岀地址分配如表所示。 表输出地址分配 输出地址 对应的元器件 对应的外部设备 Y001 YA1 启动洗衣机 Y002 YA2 进水电磁阀 Y003 KM1 洗涤电动机正转继电器 及脱水 Y004 KM2 洗涤电动机反转继电器 Y005 YA3 排水电磁阀 Y006 YH 报警器 3.定时器和计数器 全自动洗衣机的控制系统中的工作时间和循环次数需要定时器和计 数器来控制。具体定时器和计数器分配如表所示。 表定时器和计数器分配 类别 元器件号 设定值 作用 TO 2s 进水后暂停时间 定 T1 30s 正转洗涤计时 T2 2s 正转暫停计时 时 T3 30s 反转洗涤计时 T4 2s 反转暂停计时 器 T5 30s 脱水计时 T6 3s 洗完报警计时 计数器 CO 5次 正反洗循环计数 Cl 3次 大循环计数 根据全自动洗衣机控制系统的输入、输出地址分配和定时器、计时器 分配以及所选PLC型号，PLC I/O硬件接线图如下图所示。 WM —ss —com24v--J- --Icom?YOOIkTcI Y奶iox WM — ss — com 24v--J - --I com? YOOI kTc I Y奶 iox 图I/O硬件接线图 源程序 1.辅助继电器 在本程序中，M0是按下启动按钮的辅助继电器；Ml是判断洗衣机水 位是否和设定水位不一致的辅助继电器：M2是判断洗衣机是否和设定水位 一致的辅助继电器；M3是停止自动洗衣机的辅助继电器，它的助记符如下。 在正常情况下，按下启动按钮或者脱水完毕，而且洗衣大循环未到三 次时，开始进水，当水位达到设定水位后停止进水，等待2s后进入洗衣 M3 M3 M3 M3 OUT Y006 OUT Y006 程序。在强制停止情况下，当停止按钮按下时立