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步进电机与驱动器常见问题解答 驱动器细分后将对电机的运行性能产生质的飞跃，但是这一切都是由驱动 器本身产生的，和电机及控制系统无关。在使用时，用户唯一需要注意的一点 是步进电机步距角的改变，这一点将对控制系统所发的步进信号的频率有影响， 因为细分后步进电机的步距角将变小，要求步进信号的频率要相应提高。以 1.8 度步进电机为例：驱动器在半步状态时步距角为 0.9 度，而在十细分时步距 角为 0.18 度，这样在要求电机转速相同的情况下，控制系统所发的步进信号的 频率在十细分时为半步运行时的 5 倍 什么是保持转矩 (HOLDING TORQUE)? 驱动器细分后将对电机的运行性能产生质的飞跃，但是这一切都是由驱动 器本身产生的，和电机及控制系统无关。在使用时，用户唯一需要注意的一点 是步进电机步距角的改变，这一点将对控制系统所发的步进信号的频率有影响， 因为细分后步进电机的步距角将变小，要求步进信号的频率要相应提高。以 1.8 度步进电机为例：驱动器在半步状态时步距角为 0.9 度，而在十细分时步距 角为 0.18 度，这样在要求电机转速相同的情况下，控制系统所发的步进信号的 频率在十细分时为半步运行时的 5 倍。 步进电机精度为多少 ?是否累积 ? 一般步进电机的精度为步进角的 3~5% 。步进电机单步的偏差并不会影响到下 一步的精度，因此步进电机精度不累积。 步进电机的外表温度允许达到多 少? 步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降 甚至于丢失。因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁 点。一般来说，磁性材料的退磁点都在摄氏 130 度以上，因此步进电机外表温 度在摄氏 80~90 度完全正常。 为什么步进电机的力矩会随转速升高而下降 ? 步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势 ;频率越高， 反 向电动势越大。在它的作用下，电机随频率 (或速度 )的增大而相电流减小，从