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汽 车 电 子 控 制 技 术 第6章 电子控制动力转向系统 6.1 液压式电子控制动力转向系统 电子控制动力转向系统(EPS)可以在低速时减轻转向力，以提高转向系统的操纵稳定性；在高速时则可适当加重转向力，以提高操纵稳定性。 液压式电子控制动力转向系统是在传统的液压动力转向系统的基础上增设电子控制装置而构成的。 根据控制方式的不同，液压式电子控制动力转向系统又可分为流量控制式、反力控制式和阀灵敏度控制式三种形式。6.1.1 流量控制式EPS 1. 丰田凌志轿车电子控制动力转向系统 图6.1所示为凌志轿车采用的流量控制式动力转向系统。 由图可见，该系统主要由车速传感器、电磁阀、整体式动力转向控制阀、动力转向液压泵和电子控制单元等组成。 电磁阀安装在通向转向动力缸活塞两侧油室的油道之间，当电磁阀的阀针完全开启时，两油道就被电磁阀旁通。 流量控制式动力转向系统就是根据车速传感器的信号，控制电磁阀阀针的开启程度，从而控制转向动力缸活塞两侧油室的旁路液压油流量，来改变转向盘上的转向力。 车速越高，流过电磁阀电磁线圈的平均电流值越大，电磁阀阀针的开启程度越大，旁路液压油流量越大，而液压助力作用越小，使转动转向盘的力也随之增加。 这就是流量控制式动力转向系统的工作原理。 图6.2所示为该系统电磁阀的结构。 图6.3所示为电磁阀的驱动信号。 由图可以看出，驱动电磁阀电磁线圈的脉冲电流信号