六自由度机械手课程设计.docVIP

PAGE 1 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第一章 前 言 3 1.1 机器人技术概述……………… 3 1.2 国外机器人技术发展情况……………… 3 1.3 设计任务……………… 4 第二章 总体设计 5 2.1 整体分析 5 2.2 各部分分析 5 2.2.1 机械部分 5 2.2.2 电气部分 6 第三章 机械结构设计 7 3.1 底部设计 7 3.2 臂部设计 8 3.3 腕部设计 8 3.4 手部设计 8 第四章 电气结构设计 9 4.1 计算机与AT89S52通信 9 4