工业搬运机械手机械结构设计.docVIP

PAGE PAGE 1 目录 TOC \o 1-3 \h \z 中文摘要 1 英文摘要 2 主要符号表 5 1 绪论 1 1.1前言 1 1.2 工业机械手的简史 1 1.3工业机械手在生产中的应用 3 1.3.1 建造旋转零件（转轴、盘类、环类）自动线 3 1.3.2 在实现单机自动化方面 3 1.3.3 铸、锻、焊热处理等热加工方面 3 1.4 机械手的组成 4 1.4.1 执行机构 4 1.4.2 驱动机构 4 1.4.3 控制系统分类 5 1.5工业机械手的发展趋势 5 1.6 本文