精密矫直运动的交流伺服控制系统设计-机械设计及理论专业毕业论文.pdf

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2021-08-14 发布于上海
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优秀毕业论文武汉理「人学硕十学位论文目录第一章绪论一 1- 1.1 研的目的和意义 ····································一 1 - 1.2 国内外研现状 ···········································一 2 - 1.3 课题来源及主要研工作一 4 - 第二章交流伺服控制系统设计一 5 - 2 .1 伺服控制系统简介一 5 - 2 .1.1 伺服系统的结构组成一 5 - 2 .1.2 伺服系统的分类 ································一 6 - 2 .1.3 伺服系统的技术要求一 6 - 2.2 矫直运动伺服控制系统总体设计一 7 - 2.2 .1 矫直原理介绍 ···································一 7 - 2.2 .2 矫直伺服系统的选择一 9 - 2.2 .3 矫直伺服系统的组成一 10 - 2 .2 .4 矫直运动的控制逻辑设计一 10 - 2.3 本章小结一 15 - 第三章矫直伺服控制系统硬件平台设计一 16 - 3 .1 矫直伺服控制系统的硬件构成一 16 - 3 .2 矫直伺服控制系统的硬件平台搭建一 19 - 3 .2 .IG alil 卡外接方式分析一 19 - 3 .2.2 伺服驱动器的外接一 24 - 3 .2.3 光栅尺的安装与接线一 27 - 3 .2.4 限位开关的安装及信号处理一 29 - 3 .3 不同控制模式下的接线一 3 1 -