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汽车动力学轮胎动力学会计学1第三章 充气轮胎动力学3.1概述3.2轮胎的功能、结构与发展3.3轮胎模型3.4轮胎纵向力学特性3.5轮胎垂向力学特性3.6轮胎侧向力学特性2□纵向力 □侧向力 □法向力 □翻转力矩 □滚动阻力矩 □回正力矩 3.1概述 1.轮胎运动坐标系 33.1概述 2.车轮运动参数 □滑动率(s=0~1) ,表示车轮相对于纯滚动(或纯滑动)状态的偏离程度。▲滑转率(驱动时)▲滑移率(制动时)□轮胎侧偏角顺时针方向为正负的轮胎侧向力产生正的侧偏角□轮胎径向变形无负载轮胎径向半径与负载时半径之差。43.2轮胎的功能、结构及发展 ?轮胎的功能□支撑整车质量□与悬架共同作用，衰减由路面不平引起的振动与冲击□传递纵向力，实现驱动和制动□传递侧向力，使车辆转向并保证行驶稳定性53.2轮胎的功能、结构及发展 ?轮胎的结构□胎体决定轮胎基本性能□胎圈便于胎体装卸□胎面保护胎体、内胎■胎冠■胎肩■胎侧▲常用的充气轮胎有两种，斜交轮胎和子午线轮胎，主要是胎体帘线角度的不同，前者为20-40度，后者为85-90度。63.2轮胎的功能、结构及发展与比较 斜交轮胎子午线轮胎73.2轮胎的功能、结构及发展 ?轮胎的发展轮胎的材料、胎面花纹以及内部结构影响轮胎的物理特性。□低滚动阻力□良好的平顺性□良好的操稳性□良好的附着性□低噪声83.3轮胎模型 ?什么是轮胎模型？?轮胎模型分类□轮胎纵