服务机器人调研报告.pdfVIP

服务机器人调研报告 球坐标型有移动关节和两个转动关节，可以回转、俯仰和伸缩 ; 关节 型有多个转动关节。按应用领域的不同，服务机器人可以分为：弧焊 机器人、电焊机器人、喷涂机器人、码垛机器人、搬运机器人、装配 机器人、检测机器人和其他机器人等。此外，按受控方式的不同，还 可以分为点位控制型和连续控制型等。 目前，我国企业主要销售坐标型机器人， 属于低端服务机器人产 品，占国内企业销售量的 40%以上。国外企业在我国市场主要销售多 关节型机器人， 属于当前国际市场的主流产品， 占外国企业在我国销 售量的 80%以上。 ( 二) 服务机器人产业链 服务机器人产业链主要包括研发设计、 核心零部件制造、 本体制 造、系统集成和行业应用等部分。 上游的核心零部件制造是服务机器 人产业链的核心环节，包括减速器、伺服电机、控制器三部分 我国服务机器人产业在系统集成环节具有相对优势， 而核心零部 件制造是相对薄弱的环节。 以精密减速器为例， 欧洲和日本均已实现 了减速器的自主化生产， 减速器仅占国际品牌服务机器人单体成本的 1/6 。而国产减速器技术工艺相对落后，高价进口减速器约占成本的 1/3 ，大幅高于国际品牌。 二 服务机器人产业发展及动态 ——文章来源网络，仅供分享学习参考 ~ 1 ~ ( 一) 服务机器人产业规模 根据 IFR 统计， 2013 年，全球服务机器人的销量为 178132 台， 同比增加 12%，销量为历史最高水平。 IFR 预测， 2014 年，全球服务 机器人的销量将达到 20 万台左右，同比增加 15%。2015～2017 年， 服务机器人的安装量将以年均 12%的速度增长 ( 见图 2) 。 从各大洲服务机器人供应量及预测看，亚洲 / 澳大利亚将是服务 机器人供应量最大的地区。一方面，由于日本、韩国等亚洲生产大国 将持续领跑地区的服务机器人产业， 中国的服务机器人产业也呈迅速 发展的态势，因此，亚洲地区的服务机器人产业仍将快速发展。另一 方面，包括中国在内的亚洲地区国家，大力推广应用服务机器人，市 场空间广阔，吸引大批国外生产商投资建厂、扩大产能。欧洲和美洲 的市场相对饱和，未来将保持小幅增加、相对平缓的增长趋势 ( 见图 3) 。 2013 年，中国成为全球第一大服务机器人市场，约占全球销量 的 1/5 。2013 年，全球服务机器人销量的约 70%集中在中国、日本、 美国、韩国和德国市场。其中，中国的购买量达到 36560 台，同比增 加 59%，超过日本成为全球第一大服务机器人消费市场。 IFR 预测， 中国 2017 年服务机器人的安装量将增至 10 万台。外资企业是中国市 场的主要供应商，据中国机器人产业联盟统计， 2013 年，国内企业 在我国销售服务机器人约 9500 台; 而外资企业在我国的服务机器人 销售总量约 2.7 万台。2014 年 1～6 月，国产机器人的销售量为