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1、 自动控制原理作业 解：当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差 电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大门 连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启 位置。反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开 闭自动控制。系统方框图如下图所示。 2、 解：加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压 uc的平 方成正比，Uc增高，炉温就上升，Uc的高低由调压器滑动触点的位置所控制， 该触点由可逆转的直流电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压 Uf。Uf作为系统的反馈电压与给定电压Ur进行比较，得出偏差电压Ue，经电压 放大器、功率放大器放大成Ua后，作为控制电动机的电枢电压。 在正常情况下，炉温等于某个期望值 T ° C,热电偶的输出电压Uf正好等于 给定电压Ur。此时，Ue Ur Uf 0，故g Ua 0，可逆电动机不转动，调压 器的滑动触点停留在某个合适的位置上， 使Uc保持一定的数值。这时，炉子散失 的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。 当炉膛温度T ° C由于某种原因突然下降（例如炉门打开造成的热量流失）， 则出现以下的控制过程： 控制的结果是使炉膛温度回升，直至T ° C的实际值等于期望值为止。 精选文库 精选文库 4、 4、 PAGE # UfUe Uf Ue Ui Ua Uc T C - 系统中，加热炉是被控对象，炉温是被控量，给定量是由给定电位器设定的 电压Ur （表征炉温的希望值）。系统方框图为: 设定的蒸汽机希望转速。离心调速器感受转速大小并转换成套筒的位移量, 设定的蒸汽机希望转速。离心调速器感受转速大小并转换成套筒的位移量, 解在本系统中，蒸汽机是被控对象，蒸汽机的转速 是被控量，给定量是 经杠 精选文库 精选文库 PAGE PAGE # 解：系统在运行过程中，不论负载如何变化，要求发电机能够提供由给定电 位器设定的规定电压值。在负载恒定，发电机输出规定电压的情况下，偏差电压 u ur u 0，放大器输出为零，电动机不动，励磁电位器的滑臂保持在原来 的位置上，发电机的励磁电流不变，发电机在原动机带动下维持恒定的输出电压。 当负载增加使发电机输出电压低于规定电压时， 输出电压在反馈口与给定电压经 比较后所得的偏差电压 u ur u 0，放大器输出电压u1便驱动电动机带动励 磁电位器的滑臂顺时针旋转，使励磁电流增加，发电机输出电压 u上升。直到u 达到规定电压ur时，电动机停止转动，发电机在新的平衡状态下运行，输出满足 要求的电压。 系统中，发电机是被控对象，发电机的输出电压是被控量，给定量是给定电 位器设定的电压ur。系统方框图如下图所示。 负载扰动 5、下图为函数记录仪 解：函数记录仪由衰减器、测量元件、放大元件、伺服电动机 -测速机组、齿轮 系及绳轮等组成，其工作原理如上图所示。系统的输入（给定量）是待记录电压， 被控对象是记录笔，笔的位移是被控量。系统的任务是控制记录笔位移，在纸上 描绘出待记录的电压曲线。 函数记录仪的测量元件是由电位器 Rq和Rm组成的桥式测量电路，记录笔就 固定在电位器Rm的滑臂上，因此，测量电路的输出电压 Up与记录笔位移成正 比。当有慢变的输入电压 山时，在放大元件输入口得到偏差电压 U山Up， 经放大后驱动伺服电动机，并通过齿轮减速器及绳轮带动记录笔移动，同时使偏 差电压减小。当偏差电压 u 0时，电动机停止转动，记录笔也静止不动。此时 Up Ur，表明记录笔位移与输入电压相对应。如果输入电压随时间连续变化， 记录笔便描绘出相应的电压曲线。 函数记录仪方框图见下图。其中，测速发电机是校正元件，它测量电动机转 速并进行反馈，用以增加阻尼，改善系统性能。 6、 解：采用自整角机作为角度测量元件的火炮方位角控制系统。 图中的自整角机工 作在变压器状态，自整角发送机BD的转子与输入轴联结，转子绕组通入单相交 流电；自整角接收机BS的转子则与输出轴（炮架的方位角轴）相连接。当转动瞄 准具输入一个角度「的瞬间，由于火炮方位角 0 「，会出现角位置偏差 e。 这时，自整角接收机BS的转子输出一个相应的交流调制信号电压 Ue，其幅值与 e的大小成正比，相位则取决于 e的极性。当偏差角e0时，交流调制信号呈 正相位；当e0时，交流调制信号呈反相位。该调制信号经相敏整流器解调后， 变成一个与e的大小和极性对应的直流电压，经校正装置、放大器处理后成为 Ua。Ua驱动电动机带动炮架转动，同时带动自整角接收机的转子将火炮方位角 反馈到输入端。显然，电动机的旋转方向必须是朝着减小或消除偏差角