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B
c
D
A
B
B
D
c
c
r?
c
B
A
D
A
c
B
B
A
c
1 ?以下控制系统中,属于闭环控制系统的有〔
A 家用洗衣机B 电饭锅自动电子报时钟D 普通车床2
A 家用洗衣机B 电饭锅
自动电子报时钟
D 普通车床
2?系统的传递函数是使系统在〔
〕中的数学模型。
A时间域B频率域
C 复数域 I)
时延域
3.振荡环节的传递函数为丄7其阻尼虹为
0.5
4?增大升环増益,对数幅频特性曲线向〔〕平移。A向上
4?增大升环増益,对数幅频特性曲线向〔
〕平移。
A向上B向下
向左
D 向右
5.某环节的传递函数为亦+1,它是〔
A比例环节
A比例环节B微分环节 C惯性环节
D 积分环节
6 ?某系统的传递函数为 一!—,输入X=2sinw,那么输出响应〃)=〔
O.5s + 1
2 2
. =sin cot , = sin( cot Tg_ 05v)
A J1 + O.5M g x/l + O.5y2
/ J = sin(做+炊?】().5刃)
(J1+O.5也z D 2sln(効TgO?5c) 7 ?假设系统的伯德图在刃=1。处出现转折〔如图示〕,
说明系统中有一个环节是〔
D O.Lv + 1A 10s + l gO.Lv + 1 c 10s + l
D O.Lv + 1
8 ?某象函数F(s)= u+ + l
5那么原函数的S〔
1/4B 1/2
1/4
)。9 ?某原函数为/(r)= / + -r,那么系统的象函数为〔
)。
D ?+2?A - + 4 B1 + - C
D ?+2?
10 ?为了降低高频噪声的干扰,有效的方法是〔 〕
A提高系统的型次 B降低系统的型次 C提高截止频率D降低截止頻率
25■ ?系统递函敷为
25
■ ?系统递函敷为心心)
,那么闭环系统的特征方程式为〔
A5(5+l)(s + 2) = 0B53+2?+5 + 25 = 0
Ck+3/+2s + 25 = 0 D 255(5+ 1)(5+ 2) = 0
10(-5 + 1)(-5 + 1)
?系统 —尸——,其极点是〔 〕。
(S + l)( S+1)
4
C si = 2 s2=3A si =1 s2=4 B si = -1 s2= -4
C si = 2 s2=3
D si =-2 s2= -3
-系统的静态加速度误差系数虬定义为〔
A lim s2G(s)H(s) B Uni G(s)H(s) C Uni sG(s)/f ($) D lim s2G(s)H(s)
J-*) 、—0 jD g—B
?某二阶系统单位阶跃响应为等幅振荡,那么系统的极点可能为〔
A两个负实部的共辄复数极点
A两个负实部的共辄复数极点
B两个一样的实数极点
C两个不同的实数极点 D 位于虚轴上的共親极点
15-0.1的分贝值为[
]dB
A -20
C -10
I) 10
16.系统的稳态误差取决于〔
〕;
输入
B输出
C输入和开环传递函数 D
反应
?对于以下系统,最小相位系统的有〔
5-1 n 10$ + 1
5-1 n 10$ + 1 D—
105+1 1005 + 1
2s + l
105-1
2—1
105-1
- 一阶系统的时间常数T越小,那么系统响应速度将〔
A 越慢B
A 越慢
B越快
C 变为扩散 1)速度不变
?对不稳定的系统,当开环对数幅頻特性曲线过0心时,由为在T80”线的〔 〕
下方B上方
下方B上方
C 线上
D上方或下方
-系统的增益交点自然频率一般表示为〔
1 ?线性定常系统稳定的充分必要条件是〔特征方程式的根具有负实部〕;
2?根据系统升环传递函数中包含〔枳分 丨环节的数目,确定系统的型别。
3?传递函数完全由〔系统构造本身 丨确定,与输入信号形式无关。
4?在〔零初始〕条件下,输出量的拉氏变換与输入量的拉氏变換之比称为传递函数。
?当构成系统的任一坏节的〔输入〕受到系统的输出影响时,这样的系统称为闭环控制系统。
G(s) = —)— a =—
?惯性环节 看+ 1,那么当頻率 r时,其相频特性为〔45〕度。
7?稳定裕度,是衡量一个闭环系统〔稳定程度 〕的指标。
8?离虚轴较近且对系统动态性能起这主要决定作用的闭环极点称为〔主导 〕极点。
9-升环极点或零点位于复平面的右半面,这样的系统称为〔非最小 〕系统。
10 ?频率响应是系统对正弦信号的〔稳态 〕响应。
11?稳定系统,升环増益K越大,那么稳态精度越〔高 〕。
?在阶跃响应性能指标中的〔调整时间 丨从总体上反映了系统的响应的快速性。
?系统的时域性能指标是以输入〔单位阶跃 丨信号为定义的。
-系统截止频
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