《计算机控制技术》２版 教学课件 07第七章集散控制系统的构成.pptVIP

第7章 集散控制系统的构成;DDC控制的局限性;接上页;;典型的DCS体系结构和系统的功能 ;(1) 操作员站;原料配料站工艺流程图;(2) 现场控制站;过程监视控制器T940;(3) 工程师站;(4)服务器及其他功能站 ;(5)系统网络;基于IPC的DCS系统 (IPC-DCS);7.2.2 IPC-DCS体系结构典型示例 ;IPC＋数字调节器系统结构的特点;接上页;2. IPC＋数据采集模块或输入/输出卡系统结构;IPC+数据采集模块或输入/输出卡系统特点;3. IPC＋PC-Based PLC系统结构;ADAM5510 PAC和ADAM4000 I/O模块构成的系统结构框图;ADAM5510 PAC和ADAM4000 I/O模块构成的系统特点;接上页;图7.5 ADAM-5510的无源底板;4. IPC+Soft PLC系统结构 ;图7.6 WinAC系统的结构框图;SIMATIC WinAC的功能 ;;; 基于PC的控制系统具有良好的开放性 支持PC和Windows标准，可通过OPC与其它产品集成。 基于PC的控制系统简单易用 与PC＋PLC的体系相比，简化了系统的网络结构和设备设计、降低了硬件和备件投资，易于调试和维护。 基于PC的控制系统具有很强的兼容性 采用与PLC相同的编程工具，保留工程师的编程经验，具有很强的兼容性。; 基于PC的控制系统能大幅度节省投资 集成简单和开放的特点使工程维护、培训和备件的费用大大降低。 基于PC的一体化设计 提高了控制器、人机界面和网络部件的数据交换速度 PC的可靠性得到了验证 PC应用在许多条件恶劣的环境和重大的应用场合。;7.3 PLC的DCS系统（PLC-DCS）;图7.8 开放式自动化系统网络结构图;(1)设备层网络 是基于现场总线技术或PLC厂家的总线网络，用于传感器、拖动装置、阀门等与计算机、PLC之间的连接。 (2)控制层网络 是基于PLC工业网络，可与多个处理器、拖动装置、NC设备、操作员终端或通过网关与工业局域网络连通。 (3)信息层网络 是以太网工业标准TCP／IP网络。 ; 在PLC远程I/O链路中采用“周期I/O方式”交换数据,按主从方式工作 。 在主站中设立一个“远程I/O缓冲区”，采用信箱结构，划分为与每个从站对应的分箱，每个分箱分两格，一格管发送，一格管接收。 主站采用周期扫描方式，按顺序与各从站交换数据，把与其对应的分箱中发送分格的数据送从站，从从站中读取数据放入与其???应的分箱的接收分格中。周而复始，使主站中的“远程I/O缓冲区”得到周期性的刷新。;2. PLC控制网络的“全局I/O方式”通信 ;图7.9 全局I/O方式的工作原理;3. 主从总线1：N通信方式（PLC通信网络）;4. 令牌总线N：N通信方式（PLC通信网络） ;5．浮动主站N：M通信方式（PLC通信网络） ;6．令牌环通信方式（PLC通信网络）;7. CSMA/CD(carrier-sense multiple access with collision detection)通信方式;8．多种通信方式的集成 ;7.3.3 PLC-DCS体系结构典型示例 ;基于PLC的DCS控制系统的SIEMENS公司的PLC网络产品。;1)MPI (Multi-Point Interface) ;2) ProfiBus- DP 主站和从站之间采用轮询的通信方式 ;通过CP 342/343通信处理器可以将SIMATIC S7-300与ProfiBus-DP或工业以太网总线系统相连。可连接S7-300/400、编程器、SIMATIC人机界面。;ProfiBus-DP系统配置可以实现两种系统; 多主站系统：;3) ProfiBus-FMS;ProfiBus-PA具有如下特性：;耦合器/链接器的主要任务是： ;5) AS-i (Acutuator-Sensor Interface); 6)工业以太网 ;2. Rockwell A-B可编程序控制器系统的网络和通信;1) 设备网(DeviceNetTM);3) 以太网(Ethernet);(2)其他的网络及其通信;(3)通信产品;7.4 DCS系统构成 ;接上页;集散控制系统的发展历程（四个历史阶段）;基本特点; Honeywell公司的TDC2000 Bailey公司的 Network 90系统 横河公司的CENTEM 西门子(Siemens)公司的TELEPERM M;2. 第二阶段（成熟期）（1980—1985年）;基本特点：;第二代典型产品（公司）：;3.