工业机器人第一次课.pptxVIP

工 业 机?器?人?技?术? ; 绪论 工业机器人机构（重点） 工业机器人的环境感觉技术（重点） 工业机器人控制（重点）;;1.1????机器人的定义;上世纪60年代，可实用机械机器人被称为工业机器人 上世纪80年代到现在，正越来越向智能化方向发展 ;（2）日本工业机器人协会(JIRA)的定义：工业机器人是“一种装备有记忆装置和末端执行器(end effector)的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器”。;（3）美国国家标准局(NBS)的定义：机器人是“一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置”。;（5）我国对机器人的定义。蒋新松院士曾建议把机器人定义为“一种拟人功能的机械电子装置”(a mechantronic device to imitate some human functions)。;1.2 机器人的发展及应用; 汉代大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里击钟一下。 ; 19世纪中叶出现了科学幻想派和机械制作派 。1886年《未来的夏娃》问世。在机械实物制造方面，1893年摩尔制造了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驱动双腿沿圆周走动。;二、工业机器人;　　1962年美国AMF公司推出的“VERSATRAN”和UNIMATION公司推出的