实时操作系统(RTOS)培训.pptxVIP

2005-07-11;实时系统;嵌入式系统;嵌入式系统（续）;嵌入式实时系统软件特征;主要的嵌入式实时操作系统;前后台系统;前后台系统（续）;多任务系统;RTOS组成;RTOS组成(续);RTOS组成(续);RTS的响应时间;一个多任务RTOS的事例;资源;任务;TCB（任务控制块）;任务状态;任务状态变迁图;任务状态变迁;任务切换;任务调度;任务调度方式;非抢占式调度;抢占式调度;可重入性（Reentrancy ）;任务优先级;eCos任务及优先级;任务管理;任务管理(sidsa API);任务管理(kernel API);任务管理(kernel API 续);任务间通信及同步;信号量（Semaphore）;信号量的P、V操作;P、V操作为原语操作,原语(primitive or atomic action): 是由若干多机器指令构成的完成某种特定功能的一段程序，具有不可分割性 即原语的执行必须是连续的，在执行过程中不允许被中断 实现：开关中断 信号量的使用： 必须置一次且只能置一次初值 初值不能为负数 只能执行P、V操作;用P、V操作解决线程间互斥问题;优先级反转问题;优先级反转问题（续）;经典的生产者─消费者问题;经典的生产者─消费者问题（续1）;;多个缓冲区的生产者和消费者;Q： j = 0; while (true) { P(S2);