机器人电气维护培训教材.pptxVIP

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  • 2021-08-13 发布于北京
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FANUC机器人电气维护培训; 机器人及数据的简单维护;A:示教器TP结构及部分功能认识;;;; 机器人坐标系;;;;ITEM 键: 用该键 在一个列表中选择一个项目;BACK SPACE 键: 使用该键能依次删除光标前的字母和数字;PREV 键: 用该键能显示上一级屏幕界面;HOLD 键: 用该键可停止机器人的运动;FCTN 键: 用该键显示补充菜单;;;;B:机器人控制器的结构 Structure of robot controller;机器人控制器的结构 Structure of robot controller;机器人程序的复制、创建、编辑、修改 ;机器人程序的执行中断;利用TP启动执行程序;文件???备份及加载;文件在不同模式下的备份及加载方式;按F5选择设置设备界面:; c,直接按ENTER 跳过卷标输入,或输入卷标,再按ENTER确认; 6、建立文件夹: a,按F5-UTIL→选择Make DIR-- 按ENTER确认; b,输入和你所操作的设备号一致的数字作为文件号,按ENTER确认; c,观察TP左上角是否显示 列如:MC:\N\*.* ? 其中,N代表你所操作的设备号 7、如何退回上级目录: a,按F2-DIR 键,选择*.*项,按E

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