机械控制工程基础.pptxVIP

控 制 工 程 基 础参考教材[1] 杨叔子、杨克冲.《机械工程控制基础》（第五版）.武汉：华中科技大学出版社，2005年7月[2]熊良才、杨克冲.《机械工程控制基础学习辅导与题解》.武汉：华中科技大学出版社，2002年4月[3]朱骥北.《机械控制工程基础》 (第15版）.北京：机械工业出版社，2005年[4]董景新、赵长德.《控制工程基础》(第3版）.北京：清华大学出版社，2009年6月[5]刘叔军、樊京. 《MATLAB控制系统应用与实例》.北京：清华大学出版社，2008年5月 授课方式与考核方式授课方式 以电子工业出版社、玄兆燕编写的《机械工程控制基础》为指导，利用多媒体课件为主、板书为辅进行理论教学； 利用MATLAB/Simulink软件开展实验教学。考核方式 平时作业5次，占总评成绩的20%； 实验2次，占总评成绩的10%； 期末闭卷考试，占总评成绩的70%。 出勤率低于1/3取消期末考试资格。课程性质本课程的主要内容经典控制理论控制论现代控制理论“机械控制工程基础”是控制论(Cybernetics)与机械工程技术理论之间的边缘学科，侧重介绍机械工程的控制原理，同时密切结合工程实际，是一门技术基础课程。 机械制造技术发展的一个明显而重要的趋势——越来越广泛而深入地引入了控制理论。 数控机床、工业机器人、机床动态分析与测试、电气液压伺服系统是科学方法论之一，强调用系统的、