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可靠性工程;一、传统机械设计与机械可靠性设计的相同点:;s1;s=f(s1, s2,… sn);②设计变量运算方法不同;式中 n — 安全系数;序号;序号;三、几点说明;4. 可靠性技术起源于电子产品领域:;机械可靠性设计基本理论 ;s1;应力—强度分布与时间的关系; 零件可靠性的核心是完成规定的功能,它取决于应力和强度相互干涉的结果。;三、可靠度计算的普遍方程;f(s)
g(r);f(s)
g(r);概率密度函数联合几分法原理;2. 功能密度函数积分法求解可靠度 ;;说明:;O;载荷统计和
概率分布;应力s和强度r为正态分布时,其概率密度函数为:;前已述及,干涉随机变量Y=r-s (又称功能密度函数)也服从正态分布,其概率密度密度函数为 :;化为标准正态分布,令 ,;上式的积分上限:;差数(x-y)的均值与方差
均值为:; 但工程中往往先规定目标可靠度[R] ,这时,可按标准正态分布表查出可靠度系数,再由联结方程求得所需的设计参数,如零件的断面尺寸、材料强度参数等。这就实现了将可靠度直接引入到零件的设计中,定量地回答了零件在运行中的安全与可靠的程度。 ;讨论:;载荷统计和
概率分布;;前已述及,干涉随机变量Y=r-s (又称功能密度函数)也服从正态分布,其概率密度密度函数为 :;化为标准正态分布,令 ,;;例3-1 已知某机器零件的应力s和强度r均为正态分布。其分布参数分别为μs =362 Mpa,σs =39.5 Mpa, μr =500 Mpa, σr = 25 Mpa。试计算零件的可靠度。;习题1: 已知汽车某零件的工作应力s和材料强度r均为正态分布。其分布参数分别为μs =380 Mpa,σs =42 Mpa, μr =850 Mpa, σr = 81 Mpa。试计算零件的可靠度。另一批零件由于热处理不佳使零件的强度标准差增大到σr’ = 120 Mpa,问其可靠度又如何?; 当X是一个随机变量,且lnX服从正态分布,即lnX~N(μlnX , σ2lnX )时,称X是一个对数正态随机变量,服从对数正态分布。;lnY=ln(r/s) =lnr-lns;对数均值和对数标准差μlnr 、σlnr 、μlns 和σlns可由下式求得;例题3-2: 已知某机械零件的应力s和强度r均为对数正态分布。其分布参数分别为μs =60 Mpa,σs =10Mpa, μr =100 Mpa, σr = 10 Mpa。试计算零件的可靠度。;;当应力s和???度r均为指数分布时,其概率密度函数为;对于指数分布,由于; 应用可靠度计算的一般方程式可导出应力s和强度r为其它分布时可靠度的计算公式,列于表3—1。 ;表3—1应力和强度为其它分布时的可靠度计算;表3—1续;§3 .3 可靠性安全系数;这是因为零件的强度、应力和尺寸等,都是随机变量,有较大的离散性。; ——在安全系数计算中,若把所涉及的设计参数,处理成随机变量,则可将安全系数的概念与可靠性的概念联系起来,建立相应的概率模型,以定量地回答零件在运行中的安全程度与可靠度,这是符合实际的先进方法。;当安全系数呈某一分布状态。可靠度R(t)为安全系数的概率密度函数在区间(1,∞ )内的积分。;; 当应力s、强度r为服从正态分布的相互独立的随机变量,则随机变量n=r/s也近似从正态分布。引入标准正态变量; 同时因随机变量n=r/s,由正态分布代数可得安全系数的均值和标准差分别为:;一、平均安全系数
平均安全系数定义为零件强度的均值和零件危险断面上应力均值之比(只有应力和强度的变异系数较小时才有意义)。即;——工程中常给出强度的变异系数Cr 和应力的变异系数Cs ,由此平均安全系数可表示为:;两边同除以μs,并令;应力s和强度r均为对数正态分布时,根据;说明:; ——已知某零件材料的强度变异系数Cr=0.08,应力变异系数Cs=0.10,要求该零件的可靠度R=0.95。试估算该零件的均值安全系数。;例:某回转式旋臂起重机的拉杆,直径d=30±1.2mm,拉杆材料的拉伸强度在206.7~372N/mm2范围内变化。吊重时,拉杆受拉力F=133500±43720N。要求:1)按常规设计法计算拉杆安全系数;2)计算与安全系数相应的可靠度。;解:;按最大应力积最小强度计算最小安全系数;1)计算可靠度;于是;强度变异系数;二、概率安全系数
定义:某一概率值a下零件的最小强度ra(min)与在另一概率值b出现的最大应力sb(max)之比(只有应力和强度的变异系数较小时才有意义)。即;显然不同的取值a与b ra(min)和sb(max)不同,nR也就不同。;通常,工
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