《机械控制工程基础》课程(A卷).pdfVIP

天津大学仁爱学院试卷专用纸 系别 专业 班 年级 学号 姓名 共 4 页 第 1 页 2010 --2011 学年第 一 学期期末考试试卷 二、 请按控制系统数学模型建立的步骤建立如图所示系统的数学模型， 其中 x1 为输 入，x2 1 为输出，并写出传递函数；当 x 为阶跃输入时，试求系统的响应？（ 20 分） 《机械控制工程基础 》课程（ A 卷） 考试时间： 2010 年 12 月 27 日 K B 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 成绩 核分人签字 得分 x1 x2 一、 填空题（每空 1 分，共 20 分） 1) 控制系统的工作原理为： （1） 。（2 ）将实际值与给 定值 （输入量）进行比较得出偏差值。 （3 ） 。 这种基于反馈原理，通过“检测偏差再纠正偏差”的系统称为反馈控制系统。 2) 闭环控制系统一般包括给定元件、 、 、 、 及 、 等 。 串接 在 系 统 前 向 通 路 上 的 称 为 ，并接在反馈回路上的称为 。 3) 系统中各部分传递信号都是连续时间变量的系统称为 。连续 控制系统又有 和 之分。经典控制理论 主要研究 系统。 4) 从动态性能来看，在相同形式的输入作用下，数学模型相同而物理本质不同的系统 其 输 出 响 应 相 似 ， 若 方 程 系 数 等 值 则 响 应 完 全 一 样 ， 这 种 性 质 称 为 。 5) 控制系统在时域的数学模型用 描述，复数域模型用 描 述 ， 频 域 模 型 用 描 述 ， 频 率 特 性 包 括 和 ，通常用 图和 图表示。 天津大学仁爱学院试卷专用纸 系别 专业 班 年级 学号 姓名 共 4 页 第 2 页 三、简化如图所示的方框图，并写出系统的传递函数 (20 分 )