智能控制导论复习题打印.docx

可 可修编. 可 可修编. 一、S词,解择 1奎能是一种应用知识对一定环境诳展处理的能方或由目标准那么術量的抽象思考 能力。 自3）控制是能技说定程圧对机器或装置ia展自动操作或控制的ilfio 阿用专家系挽的枇念和技术，梗81人类专栄的控IH0识与经历血建造的控利系纹, 樗力专家控制系筑。 学习控MfitiJ?在系筑迎展讨程中估H未知信息，并幣之ia展最优控斜，义便逐步 改良系筑11能。学习控利是一种控利方法，其实际经用起到控御参斂和算法的类 似作用。 免疫算法是模仿生制史疫学和基因i5化机理，通il人工庁式构造的一类优化搜索 算法，是冃生物免的一种数学仿真，是鱼接计算的一种最重要形枠。 信息是知识的交流或可知识的感受，是对知识油的一种皿量。ffilfiji事件的信息 量岷该事件的不审定性毯丿 1扁 用于駆训智能机器以实现其目标而无需牒作人员干預的系统様为留能控刮系统。 专家系筑是一个智能计算机程序系筑，其謝含有大重的某个領埴专家水平的flHH 与经而，能磅种用人类专家的知识和解决冋超的方法来处理该領域冋题，以人类 专家的水平完成符别困J8的某一专业领域的任务。 如果一个学习系统利用所学得的信息来控制某个具有位置特传的过程，那么林该 系缆为学习控刮系如 人工免疫系筑是由免疫学理论和观察il的鱼疫明能、映理和模型启发而产生的适 应11系统。 信息论是册究信息，信息fiusa,信息处理ji艮人机通信过程效率的数学理 ito 黑板用来记录系筑推理过程中用到的控制信息、中同倡負和中同务果的敬据庠。 模制判决灌HI避辑控H中,在推理局到的快糊集合中取一个fflilfi能代表迫个 模糊集会的单值的il程。 学习系筑:一个能縮学习有关il程的未知信息，并利用所学信息作为通一步决策 成控制的经而，从而逐步做善系统性能。 选择操作尷传算法中，根据个体适应度函救值所虽度的优#程度决定下一 代祓涧法也是彼遗样的操作。 二、填空担 免疫系筑在受刊外界IS菌的感染后，能耶通il自身的免疫机制恢复安康口保杆 正常工作的一肿特竹林为免投系统的鲁If 11。 習能控制是采用7能化理论和枚术地动智能机器矣现其目标的jin 知识是人们通ilit转、学习或1K恩而知晓的冃客即世界里业讪艮。 与学习系统相侦，学习控制系魏分为在线学习控割系魏和—控制系筑両类。 真H的打対受其心理状态駆31,丿、类心理状杏的要素有认知、情感、MEH-O 神经叫络主要通过两种学习算法进展训绣，即无导斬学习算法和 有导厠学 可算法。 神经叫络自适应控削和常規自适应控制一样，也分力两类，aifljmoiflii 型参考自适应控制。 实现学习控U系筑需裏三肿能力：1?能反应、记与、illlMo 遗传算法是筷佰生我Iig传宝和_LO_g机理,通ii人工方式构造的一类优化捜 索角法。 把智能控削与传统控剂有机地组合起来，即可6度侦合智能輕制系如 人们通垃体盟、学习或1K恩而知84的对客冊世界规律11的UJR是知恥 间接避化控削是由进化机制作用于系茨模型，再综合系茨状志输出与系茨模型 输岀作用于迪化学习，然后，系蛻在近用一殷闭其反应控耕原理构成迪化控制系現。 仿人控制研究的主要目林不是g H H象，血是控為器本身M何时控制专家枸适 和 行力的模机。 连搂主义的原理主要为神经网络及神经网络间的连接机耕与学习算法。 真体程序的核心同邯楣方决策生Mi器」同的求解器。 任专家系统的主要组成局制中，爾群器能帳向用户解释专家系茨的行为，包括 解释推理结论的正iltlllfi系第输出其他榇选解的保田。 基于模式识別的学习控制系読，可被推广力一个具有在线特征辨识的分层連阶 Wii,该控耕系统由三级组成，即组梁级、自核正级fUjMrOLlo 具有模糊信号和/或謨糊杖值的神经网络是mo神经叫络° 在週传算法中，jfiilffi机方式产生俏设干个所求辭冋担的数字编码，即染色体, 形成11鎚应。 自主驾驶系筑的硬件设备包枯主控计算机、执It Hl W ffl JKSo 递阶智能机器一 H?由组织级、协调级和执行级组成。 道传算法是一种基于空间搜素的算法，它通过自然选『、遗传、变异等操作以 及这不文适者生存的理论，畏机自然JS化的il l!来寻找所求间恩的爾答。 一个能评价皆能控制系鏡运行的旳奋品质，并能夜檢系筑的牧速11、稔定11、 和版确竹拒标要求的理恩设差UlHHIlii林tllfi人控制系垸的監企jj_t］比。 混合模糊禅经叫络是组合?糊信号和神经叫络女值，应用切、乘等操作度埒神 经网络的输入。 人工神经网络的叔過根本上可分为两类，BljlfiMfUoi?网络。 免役算法的关罐在于系藐时受艮害同都的吊蔽、保护和翊我。 三、単项选择題 模m控制屮，在推理得别的模糊集合中ffl-tffl MUfitft表这个集合的単值