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国内医疗行业 AGV 离规模化应用还很远，市场仍需培育 据估计，目前国内医院将大约 46% 的预算花费在与物流有关的地方，其中 27% 花费在材料设备， 19%用于人力劳动。随着医药分离等医疗体制改革的不 断深化，医院内部结构的优化和医院运营成本的降低得到越来越多医院管理者 的关注。而得益于 AGV 应用优势与其行业特性的契合，近两年，物流机器人 逐渐开始在一些大医院崭露头角。 当下，有一些 AGV 厂商已将目光瞄准了医疗行业，已针对其应用场景及行 业特性开发出了特定的 AGV 产品。 国内主要医疗行业用 AGV 企业及产品 相对于传统的工业场景应用，医疗行业用 AGV 起步较晚，从上表中可以看 出，目前拥有医疗 AGV 机器人的公司大部分是近两年新成立的创业公司，且 参与者并不多，市场还处于萌芽期。而由于应用场景的特殊性，其 AGV 小车 大多采用 SLAM 自主导航技术，这样不需要在地面进行铺设，不会破坏地面的 整洁，适用于医院使用。 而随着行业应用的兴起，资本也开始进入，钛米机器人今年 7 月份拿到了 2 亿元的 B 轮融资，加上此前天使轮的 1000 万及 A 轮的 4000 万，钛米共拿到了 2.5 亿的融资，可以算是医疗 AGV 领域融资最多的企业。其他企业比如智久和 瑞华康源也都拿到了数额不等的融资。 离规模化应用还很远，市场仍需培育 传统医院的物流方式是院内各种物品的传输基本由病人、医护人员或专职递 送队伍完成，人流流线和物流流线缺乏明确的区分，人、物流交叉情况较为严 重，经常导致人物流混乱的现象，存在各类人员交叉感染的潜在可能性以及物 品受污染、受损、丢失的现象。而 AGV 小车的无人转移特色正好可以有效解