三相无刷直流电机系统结构工作原理.docVIP

PAGE / NUMPAGES 三相无刷直流电机系统构造及工作原理 电机的分类 电机按工作电源种类可分为： 1. 直流电机： (1) 有刷直流电机： ①永磁直流电机： · 稀土永磁直流电动机； · 铁氧体永磁直流电动机； · 铝镍钴永磁直流电动机； ②电磁直流电机： · 串励直流电动机； · 并励直流电动机； · 他励直流电动机； · 复励直流电动机； (2) 无刷直流电机： 稀土永磁无刷直流电机； 2. 沟通电机： (1) 单相电动机； (2) 三相电动机。 无刷直流电机特色 · 电压种类多 : 直流供电沟通高低电压均不受限制。 · 容量范围大 : 标准品可达 400Kw更大容量能够订制。 · 低频转矩大 : 低速能够达到理论转矩输出启动转矩能够达到两倍或更高。 · 高精度运行 : 不超出 1 rpm.( 不受电压改动或负载改动影响 ) 。 · 高效率 : 所有调速装置中效率最高比传统直流电机超出 5～30%。 · 调速范围 : 简略型/ 通用型(1:10) 高精度型(1:100) 伺服型。 · 过载容量高 : 负载转矩改动在 200%之内输出转速不变。 · 体积弹性大 : 实质比异步电机尺寸小能够做成各样形状。 · 可设计成外转子电机 ( 定子旋转) 。 · 转速弹性大 : 能够几十转到十万转。 · 制动特征优秀能够采纳四象限运行。 · 可设计成全密闭型 IP-54IP-65 防爆型等均可。 · 同意高频度迅速启动电机不发烫。 · 通用型产品安装尺寸与一般异步电机相同易于技术改造。 无刷直流电机的构成 直流无刷电动机的构造如图 所示。它主要由电动机本体、 地点传感器和 电子开关线路三部分构成。电动机本体在构造上与永磁同步电动机相像， 但没有 笼型绕组和其余起动装置。其定子绕组一般制成多相（三相、四相、无相不等） ， 转子由永远磁钢按必定极对数（ 2p=2,4，? ）构成。 图 直流无刷电动机的构造原理图 当定子绕组的某一相通电时，该电流与转子永远磁钢的磁极所产生的磁场相 互作用而产生的转矩，驱动转子旋转， 再由地点传感器将转子磁钢地点变换成电 信号，去控制电子开关电路， 进而使定子各相绕组按必定次序导通， 定子相电流 随转子地点转子地点的变化而按必定的序次换相。 因为电子开关线路的导通序次 是与转子转角同步的，因此起到了机械换向器的换相作用。如图 所示。 图 无刷直流电动机基本构造图 所以，所谓直流无刷电动机， 就其基本构造而言， 能够以为是一台由电子开 关线路、永磁式同步电动机以及地点传感器三者构成的“电动机系统” 。其原理 框图如图 所示。 直流电源 开关电路 电动机 地点传感器 图 直流无刷电动机的原理框图 地点传感器在直流无刷电动机中起着测定转子磁极地点的作用， 为逻辑开关 电路供给正确的换相信息， 马上转子磁钢磁极的地点信号变换成电信号， 而后去 控拟订子绕组换相。 地点传感器种类许多， 且各具特色。 在直流无刷电动机中常 见的地点传感器有以下几种： 电磁式地点传感器、 光电式地点传感器、 磁敏式位 置靠近传感器 【3】。 基本工作原理 尽人皆知，一般的永磁式直流电动机的定子由永远磁钢构成， 其主要的作用 是在电动机气隙中产生磁场。 其电枢绕组通电后产生反响磁场。 其电枢绕组通电 后产生反响磁场。 因为电刷的换向作用， 使得这两个磁场的方向在直流电动机运 行的过程中一直保持互相垂直， 进而产生最大转矩而驱动电动机不断地运行。 直 流无刷电动机为了实现无电刷换相， 第一要求把一般直流电动机的电枢绕组放在 定子上， 把永磁磁钢放在转子上， 这与传统直流永磁电动机的构造恰好相反。 但 仅这样做仍是不可以的， 因为用一般直流电源给定子上各绕组供电， 只好产生固定 磁场，它不可以与运动中转子磁钢所产生的永磁磁场互相作用， 以产生单调方向的 转矩来驱动转子转动。 所以，直流无刷电动机除了由定子和转子构成电动机本体 之外，还要由地点传感器、 控制电路以及功率逻辑开关共同构成的换相装置， 使 得直流无刷电动机在运行过程中定子绕组所产生的的磁场和转动中的转子磁钢 产生的永磁磁场，在空间一直保持在（π /2 ）rad 左右的电角度。 无刷直流电机参数 本系统采纳的无刷电机参数 · 额定功率： 100W · 额定电压： 24V（D C） · 额定转速： 3000r/min · 额定转矩： 0.23N?m · 最大转矩： 0.46N?m · 定位转矩： 0.01N?m · 额定电流： · 最大电流： · 极对数： 4 · 霍尔传感器地点呈 60°搁置 三相无刷电动机主电路及工作方式 无刷直流电机有多相构造， 每种电动机可分为半桥驱动和全桥驱动， 全桥驱 动又可分为星形联络和三角形联络以及不一样的通电方式。 所以，不一样