ABB机器人的手动操作.docxVIP

下载本文档

60
0
约3.64千字
约 9页
2021-08-16 发布于天津
举报

ABB机器人的手动操作.docx

机器人的手动操作任务目标掌握手动操作机器人运动的三种模式使用增量模式来控制机器人的运动熟练使用手动操纵的快捷方式掌握机器人转数计数器更新操作任务描述手动操纵机器人运动一共有三种模式单轴运动线性运动和重定位运动如何使用这三种模式手动操作机器人运动是项目的主要内容建立一个工作站型号为轴上建模长方体长宽高在长方体的内角上进行重定位运动之后恢复到机械远点手动操作练习需要教师指导同时需要上机练习知识储备单轴运动一般地机器人是由六个伺服电动机分别驱动机器人的六个关节轴那么每次手动操纵一个关节轴的运动就称之为

ABB[a]/-J-3 ABB机器人的手动操作 .1任务目标 ? 掌握手动操作机器人运动的三种模式。 ?使用“增量”模式来控制机器人的运动。 ?熟练使用手动操纵的快捷方式。 ? 掌握ABB机器人转数计数器更新操作。 .2任务描述手动操纵机器人运动一共有三种模式：单轴运动、线性运动和重定位运动。如何使用这三种模式手动操作机器人运动是项目的主要内容。建立一个工作站，ABB型号为IRB12Q Y轴上建模长方体，长 200mm,宽200mm,高 400mm,在长方体的内角上进行重定位运动，之后恢复到机械远点。（手动操作练习需要教师指导，同时需要上机练习） 3.3知识储备 1.单轴运动一般地

您可能关注的文档

文档评论（0）

1亿VIP精品文档

更多 >

ABB机器人的手动操作.docxVIP