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电动超级赛车的控制系统 人们一般以为，电动车行驶速度较低，且无法远间隔行驶，当摩托车点火器瞬间启动后, 汽油机车便开始极速运动。环保持久赛车（Racing Green Endurance）团队想要推翻这个观点。 因此他们创造了最新款的赛车Radical SRZeroo他们但愿在推动电动车技术开展的同时，这 款赛车能成为世界上最具驾驶乐趣的可替换能源汽车。 一、电动赛车原理 Radical SRZero是在Radical Sportscars SR8底盘的根底上改良的大功率电动 车。它的 后轮上的轮毂马达可认为更多电池腾出空间，并且能 够减少机械损耗。两个140-千瓦（200 制动马力）马达可认为赛车提供总共400制动马力的功率。由电量为54.千瓦时的磷酸锂铁 电池组为两个马达以及赛车的其余局部提供电力。 环保持久赛车（RGE）团队把这 辆电动超级赛车称之为SRZero,它重2,400磅，最高 速度为124英里/小时（200公里/小时）。它在7秒时间内可以从0英里/小时加速至62英 里/小时（100公里/小时），并且电池布满电后可以行驶248英里（400公里）。 二、马达的转速 直轮驱动不需要传动系统、变速箱和机械差动装置。但是，机械差动装置仍需要用于赛 车操纵和减少轮胎磨损。设计团队通过在赛车转弯时，加快外轮马达的转速并且降低内轮马 达的转速，创造出电气差动系统。 控制系统必需处理整个赛车（例如油门踏板和刹车）上安装的传感器发出的模拟信号, 并且适当控制逆变器、电池管理系统和高压系统，防止损坏部件。 三、 应用系统 根据制造单座方程式赛车参加设计竞赛的以往经验，团队选择美国国家仪器（NI）出产的 CompactRIO作为控制系统。他们知道CompactRIO会绝对可靠地运行事先写入的FPGA的 代码。这可以使其及时、平安地运行枢纽性任务并且通过实时控制器为赛车的操纵系统提供 文件输入/输出。CompactRIO可以让电动赛车像普 通汽车一样运行。例如，在司机滚动点 火钥匙时，赛车会正常启动并且预备行驶。 四、 驾驶舒适度 司机不会感觉到启动?行驶过程（包括检查和检修是否所有系统和传感器都正常运行） 的复杂。CompactRIO在正常行驶情况下会分别控制每个组件。例如，FPGA ±独立的软件 程序段可以监控电池治理、逆变器控制、热治理、车辆不乱性和充电器管理。另外，可以记 实赛车的一般状态，例如是否正在充电、行驶或者处于调试状态。在MathScript RT Module 运行高级的、依靠非线性状态的Ricatti方程式算法进行车辆不乱性控制的同时，NI LabVIEW Real-Time会记实所有数据，以供进一步研究。 五、 关于保护系统 CompactRIO上的其他算法想法使操纵可用性最大化。例如，转矩减少算法在探测到 运行的部件接近极限值（例如马达过热或者电池组电压太低）时，会降低马达的转矩oFPGA 还被用于平安功能。在探测到任何异常情况时，它一般会使赛车休止运行，以防止事故发生 并且保护机电系统。