原创力文档- 1、本文档共9页，其中可免费阅读4页，需付费230金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
自动化双控专业 xxx S200502112
柔性机械臂控制策略
一、题目要求
某一个柔性机械臂系统，该系统中有一个电流常数为 k 的驱动负载的电动机，其负载由
I
弹性系数为
文档评论（0）