(OA自动化)巷道堆垛类自动化立体车库.pdfVIP

（OA 自动化）巷道堆垛 类自动化立体车库 第 1 章绪论 1.1 课 题的 来源 、目 的及 意 义 近 年 来 ， 随 着 经 济 的 发 展 ， 我 国 的 城 市 化 水 平 加 快 和 人 民生 活 水 平 的 提 高 ， 汽 车 的 数 量 不 断 增 加 。 截 至 2003 年 底 ， 我 国 个 人 汽 车 保 有 量 为 辆 。其 中 ，个 人 轿 车 4890387 辆 ，比 2002 年 增 加 1462441 辆 ，增 长 率 为 42.7% 。但 与 此 同 时 ， 汽 车 停 车 场 地 的增 长 却 不 能 与 之 同 步 ， 汽 车 泊 位 与 汽 车 数 量 严 重 比 例 失 调 ， 由 此 带 来 停 车 难 ， 违 章 停 车 ， 停 车 管 理 困 难 等 一 系 列 问 题 。 机 械 式 立 体 停 车 设 备 又 名 立 体 车 库 ， 它 占地 空 间 小 ， 并 且 可 以 最 大 限 度 的 利 用 空 间 ， 安 全 方 便 ， 是 解 决 城 市 用 地 紧 张 ， 缓 解 停 车 难 的一 个 有 效 手 段 。 国 家 记 委 已 明 确 机 械 立 体 停 车 设 备 及 城 市 立 体 停 车 场 为 国 家 重 点 支 持 的 产 业 。 1998 年 1 月 1 日起 执 行 的 《国 家 记 委 6 号 令 》把 机 械 式 立 体 车 库 和 立 体 停 车 场 列 入“ 国 家 重 点 鼓 励 发 展 的 产 业 ，产 品 和 技 术 ”。国 家 海 关 总 署 对 机 械 式 停 车 产 品 规 定“国 内 投 资 项 目给 予 免 征 进 口税 ”。上 述 措 施 为 我 国 立 体 车 库 产 业 的成 长 提 供 了 良好 的 条 件 ， 也 为 我 国 解 决 城 市 停 车 问 题 提 供 了 机 会 。可 以 预 见 ： 立 体 车 库 具 有 广 阔 的 市 场 前 景 。 研 究 的 目的 就 是 开 发 一 套 实 用 ，安 全 有 效 的垂 直 升 降 式 停 车 设 备 ，并 进 行 相 应 的 扩 展 研 究 。 本 项 目 的 研 究 与 开 发 ，为 21 世 纪 初 期 的 城 市 交 通 系 统 提 供 实 用 的 ， 具 有 自主 知 识 产 权 ， 国 产 化 城 市 停 车 技 术 和 装 备 ， 对 缓 解 城 市 用 地 紧 张 ， 解 决 城 市 停 车 难 的 问 题 具 有 重 要 意 义 。 1.2 机 械式 立体 停车 库的 概 述 使 用 车 辆 之 外 其 他 具 有 动 力 的 搬 运 器 ， 完 成 车 辆 的 停 放 ，存 贮 的 整 套 设 备 ， 称 为 机 械 停 车 库 。 以 立 体 形 式 停 放 ，存 储 车 辆 的机 械 设 备 叫 机 械 式 立 体 停 车 库 。它 包 含 了 当 前 机 械 ，光 学 ，电 子 ，液 压 ， 磁 控 技 术 领 域 的 成 熟 先 进 技 术 ， 是 一 种 技 术 密 集 型 的 光 机 电 一 体 化 设 备 。 在 中 华 人 民 共 和 国 机 械 行 业 标 准 JB/T8713-1998 ：机 械 式 停 车 设 备 类 别 、形 式 、基 本 参 数 要 目 中 ，对 机 械 式 停 车 设 备 进 行 了划 分 ， 其 类 别 代 号 如 下 ： 升 降 横 移 类 ， 代 号 为 SH ， 是 指 通 过 设 备 的 垂 直 升 降 和 水 平 横 移 进 行 移 动 ， 实 现 车 辆 存 取 功 能 的 停 车 设 备 。 垂 直 循 环 类 ， 代 号 为 CX ， 是 指 通 过 搬 运 器 在 垂 直 平 面 内做 连 续 的循 环 移 动 ， 来 实 现 车 辆 存 取 功 能 的 停 车 设 备 。 水 平 循 环 类 ， 代 号 为 SX ， 是 指 搬 运 器 在 水 平 平 面 内