运动控制系统装配与调试运动控制系统装配与调试授课内容2.2.docVIP

九江职业技术学院 PLC控制系统设计与装调 PAGE 模块二 顺序控制系统设计与装调 任务2.2大小球分拣系统设计与装调 如图2-1为一台分检大小球的机械臂装置。它的工作过程是：当机械臂处于原始位置时，即上限开关LS1和左限位开关LS3压下，抓球电磁铁处于失电状态。这时按动启动按钮SB1后，机械臂下行，碰到下限位开关LS2后停止下行，且电磁铁得电吸球。如果吸住的是小球，则大小球检测开关SQ为ON；如果吸住的是大球，则SQ为OFF。1秒钟后，机械臂上行，碰到上限位开关LS1后右行，它会根据大小球的不同，分别在LS4（小球）和LS5（大球）处停止右行，然后下行至下限位停止，电磁铁失电，机械臂把球放在小球箱或大球箱里，1秒钟后返回。如果不按停止按钮SB2，则机械臂一直工作下去。如果按了停止按钮，则不管何时按，机械臂最终都要停止在原始位置。再次按动启动按钮后，系统可以再次从头开始循环工作。 图2-1机械臂分检大小球的装置示意图 由于大小球不同，所以采用选择分支电路，使机械臂能够在右行后在不同位置下行，将大小球放进各自的箱子里。 在实际生产中，对具有多流程的工作要进行流程选择或分支选择。即一个控制流可能转入多个可能的控制流中的某一个，但不允许多路分支同时执行。到底进入哪一个分支，取决于控制流前面的转移条件哪一个为真，即只允许选择其中的一个分支执行，这种顺序控制过程的结构就是选择序列结构。 选择序列有开始和结束之分。选择序列的开始称为分支，各分支画在水平单线之下，各分支中表示转换的短画线只能画在水平单线之下的分支上。选择序列的结束称为合并，选择序列的合并是指几个选择分支合并到一个公共序列上，各分支也都有各自的转换条件。各分支画在水平单线之上，各分支中表示转换的短画线只能画在水平单线之上的分支上。 对选择分支编程的关键在于对它的分支与合并的处理，转换实现的基本规则是设计复杂系统梯形图的基本准则。 可选择分支和连接的功能图、梯形图如图2-2所示。 图2-2 可选择分支和连接功能图举例 【任务实施】 根据任务确定系统实施方案。 设计PLC外围电路原理图。 确定I/O分配表。 根据设计方案，完成相关硬件连线。 STEP7软件，根据控制要求设计对应的程序。 完成该任务的任务报告书的填写与总结并汇报。