系列冲孔桩基自动控制系统的软件设计.docxVIP

西安工业大学北方信息工程学院 本科毕业设计（论文） 题目： CK 系列冲孔件桩设机计自动控制系统的软 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研 究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外， 本论文 不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。 对本文的研 究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完 全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定， 同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版， 允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部 分内容编入有关数据库进行检索， 可以采用影印、缩印或扫描等复制 手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 导师签名:日期： 年 月 导师签名: 日期： 年 月 作者签名： 日期： 年 月 日 毕业设计（论文）任务书 院（系） 电子信息系 专业 通信工程 班级080307姓名 夏 凯学 毕业设计（论文）题目： CK系列冲孔桩机自动控制系统的软件设计 题目背景和意义： 由于当今各种打桩机的气动控制系统及电气控制系统方面已经比较成 熟，国内外各种桩机的发展主要体现在控制系统方面， 微电子技术的飞速发展， 为改进各种 打桩机的性能、提高稳定性、加工效率方面提供了可能。从我国打桩机行业来看，国内机型 虽种类齐全，但技术含量相对较低， 缺乏高技术含量的机型。 而目前的国内外各种打桩机的 控制向着高速化、智能化、自动化发展，如果将自动控制技术应用于冲孔打桩机，使其实现 冲孔打桩的全自动化或半自动化， 将操作人员从繁琐重复的体力劳动中解放出来， 无疑会使 冲孔打桩机焕发出新的生机。当前市场中有上万台甚至数十万台冲孔机在各种施工现场作 业，造成大量人力、物力资源的浪费，使工程效益明显降低。在现有的冲孔打桩机的基础上 对其进行自动化改造， 使其具备自动冲孔打桩的能力， 可以大大提高工程进度， 并可节约大 量能源，降低工程造价，创造良好的经济效益。 设计（论文）的主要内容（理工科含技术指标）： 要求：完成CK系列冲孔桩机自动控制系统的软件设计内容：利用 C语言编程，熟悉 XS128单片机的编译环境，编写刹车、离合、放绳、键盘与显示等子程序，设计 CK系列冲 孔桩机自动控制系统的软件流程图。 设计的基本要求及进度安排（含起始时间、设计地点）： 基本要求: 查阅国内外相关文献，了解系统的工作原理; 进行系统方案设计、硬件设计; 进行软件程序的设计; 进行系统调试，验证系统的功能; 完成毕业设计论文及答辩。 进度安排: 第1-3周：查找借阅相关书籍资料 ，确定系统的总体方案，完成开题报告; 第4-10周：对课题进行深度研究; 第11-12周：进行软件流程图设计; 第13-15周：进行软件设计、系统调试，验证系统功能; 第16-17周：完成毕业论文，准备答辩 自2012年 月 日起至 月 日止；设计地点西安工业大学。 毕业设计（论文）的工作量要求 . 实验（时数）或实习（天数）：不 * 图纸（幅面和张数） ： 2张 其他要求： 指导教师签名： 年 月 日 学牛签名： 年 月 日 系（教研室）主任审批： 年 月 日 CK 系列冲孔桩机自动控制系统的软件设计 摘要 CK 系列冲孔桩机自动控制系统的研究涉及到了自动控制、人工智能、信息 融合、传感器及计算机科学等夺门学科的内容， 关于该课题的研究是当前很活跃 的研究领域之一。 本设计以飞思卡尔半导体公司生产的 MC9S12XS128单片机作为核心，首先 进行系统各部分的初始化，然后进行参数配置包括：键盘、液晶显示、 I2C 等几 个模块。完成后打桩机开始运行，电机驱动控制刹车、离合的松和紧，来达到控 制桩锤的升、降，如此反复来实现桩机的打桩功能。主要完成功能有：桩锤高度 自检、刹车和离合控制系统、电机控制系统的设计、键盘与显示电路等。 本设计各个模块的软件编程主要采用 C语言编写程序，充分利用外中断来调 试程序，实现打桩机的自动控制功能。 关键词：自动控制 ;参数配置 ;高度自检 Abstract TOC \o 1-5 \h \z I2CKeyWords:1 绪论 7 课题名称及背景 7 研究意义 8 国内外相关研究情况 9 论文的主要任务及内容 9 2 CK 系列冲孔桩机系统结构分析 12 系统硬件简介 12 设计方案的研究 12 机械改装设计 13 硬件结构框图的分析 14 软件设计方法 14 3 PID 控制 16 数字 PID 控制原理 16 PID 控制的原理及