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理论力学万能解题法 （未完手稿，内部资料，仅供华中科技大学 2009 级学生参考） 郑慧明 编 华中科技大学理论力学教研室 序言 理论力学是工科机械、能源、动力、交通、土木、航空 航天、力学等专业的一门重要基础课程，一方面可解决实际 问题，此外，培养学生对物理世界客观规律内在联系的理解， 有助于培育出新的思想和理论，并为后续专业课程打基础。 但其解题方法众多，不易掌握。有时为了了解系统的更多信 息，取质点为研究对象，其计算复杂。有时仅需要了解系统 整体某方面信息，丢失部分信息使问题计算简单，有时又将 局部和整体分析方法结合在一起，用不太复杂的方法获得我 们关心的信息。解题方法众多的根本原因是，静力学所有定 理都是由 5 大公理得到，动力学三大定理都是由公理和牛顿 第 2 定理得到。因为这些定理起源有很多相同之处，故往往 可用来求解同一个问题， 导致方法众多。 正是因为方法众多， 但因为起源可能相同，对于复杂题目，往往需要列出多个多 立方程才能求解。若同时应用多个定理解题时，往往列出线 形相关的方程，而他们的相关性有时很难看出来，而却未列 出该列的方程，或列方程数目过多，使解题困难，一些同学 感到理论力学不好学，感觉复杂的理论力学题目。虽然可以 条条大路通罗马，但因为可选择的途径太多，有时象进入迷 宫，绕来绕去，不知下一步路如何走，甚至回到同一点，比 如用功率方程和动静法列出的方程表面上不同，实际上是同 一个，一些学生会感到困惑，因为有些教科书上并未直接说 明功率方程可由动静法推导得到，其本质上也是一个力 / 矩 方 程。 我们组织编写了本辅导书，主要目的是帮助那些对理论 力学解题方法多样性无所适从的同学，了解各解题方法的内 在关联和差异，容易在众多的解题方法中找到适合自己的技 巧性不高的较简单方法，而该方法可以推广到一种类型的题 目。大学阶段要学的东西很多，为了高效率掌握一门课程的 主要思想，对许多题目可能用同一种较合理的方法来解决， 也是同学们所期望的，对于理论力学的学习，因为其方法的 多样性，这种追求同一性的求知愿望可能更强烈。理论力学 所研究的客观物理世界具备多样性和同一性，为这种追求解 题方法的同一性提供了可能。 故本书判断一种解题方法的优劣及给出的解题方法遵 循如下原则 ： （1）一种解题方法若计算量不大，又可以推广到任意位置、 任意力 / 矩、任意速度、加速度的复杂系统，则本书认为是 较好的举一反三的方法。那些只对此道具体题目才使用的方 法，虽然简单，但与本书的“同一性”宗旨不一致，我们也 不推荐使用，目的使学生通过反复的应用在有限时间内熟练 掌握本课程的主要方法。这一点可能与以往一些理论力学教 材作者观点不同，他们可能侧重于强调物理世界的多样性和 解题方法的多样性。本书主要是用于那些水平不高的学生尽 快提高理论力学解题能力，并侧重于对世界同一性的强调。 因篇幅有限，本书难以兼顾物质世界多样性与同一性的统 一，不适于追求更高解题技巧的读者，提请读者注意。 （2 ）对同一类问题，给出如何在众多方法中找到同一种较容 易想到的方法求解。 （3）优先考虑尽量避免引入不需求的位置量，使所列的方程 个数尽量最少，其次，才考虑尽量用一个方程解出一个未知 量。 前几年，一本“英语万能作文法”风靡一时，成为考验 宝典，并引起一些批评。我们认为， “英语万能作文法”对 一些英语水平不高者有较大帮助，而本书的目的是希望那些 刚接触理论力学的本科生克服“菜鸟”阶段面对理论力学解 题方法众多的无所适从，且本书只是一个教学辅导参考书， 无需教科书的刻板和严肃，故本书取名为万能解题法，目的 是突出其用同一种方法解题的宗旨和思想，并使读者能在众 多的理论力学参考书中因为名称的标新立异而投以一点关 注的目光，也许你因此发现本书正适合你。正如“英语万能 作文法”，