move_base的配置.pdf-陶满礼-人民邮电出版社

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142第6章ROSnavigation及算法简介法的定位功能、sensor提供激光雷达及视觉等传感器信息、TF提供里程计及各坐标系之间的变换关系。输出结果是规划出的速度及角速度。图6-

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