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MODBUS-通信协议1(纠错)模板 MODBUS-通信协议1(纠错)模板 PAGE / NUMPAGES MODBUS-通信协议1(纠错)模板 MODBUS 通讯协议 一． MODBUS 通讯协议概括 1． 1． MODBUS 通讯协议概括 MODBUS 通讯协议是由美国 Modicon 企业研发和提出的，当前已经成为国际通用标准。MODBUS 通讯协议工作在 ISO/OSI 模型的数据链路层，其工作条件是物理层通讯接口已经成立而且工作正常。 MODBUS 通讯协议主要包含以下内容： MODBUS 通讯接口 MODBUS 通讯接口切合 RS232C/RS485 以及兼容的串行接口，该接口定义了针脚、 电缆、信号位、波特率、奇偶校验。各样智能设施能够直接利用 MODBUS 接口规约进行组网。 ● MODBUS 通讯切合主从的通讯模式 通讯只好由主站主动倡始并传递给从站。若主站发出的是广播命令，则从站不赐予任何回应；若主站发出的是行动命令，则从站一定赐予回应。从站的回应中包含描绘命令履行域信息、数据表以及错误查验域信息；若从站不可以履行该命令，则从站将成立错误信息并作为回应发送回去。 自主站发至从站的信息报文称为命令或下行通讯帧， 而自从站发至主站的信息报文则称为响应或上行通讯帧。 ●MODBUS 通讯的两种数据传输方式： ASCII 和 RTU 模式当数据代码采纳 ASCII 数据传输 方式时被称为 MODBUS-ASCII 。当数据代码采纳 RTU （远程终端单元）数据传输方 式时被称为 MODBUS-RTU 。在以 RTU 数据传输方式下， 1 个 8Bits 的字节由 2 个 4Bits 的 16 进制字符组成。 十进制 /16 进制 /二进制数代码表以下： MODBUS-RTU 在发送 1 个字 节时此中的位散布以下： 数值（十进制代码） 十六进制代码（ H 表示十六进制数） 二进制代码 （B 表示二进制数） 0 00H 0000B 1 01H 0001B 2 02H 0010B 3 03H 0011B 4 04H 0100B 5 05H 0101B 6 06H 0110B 7 07H 0111B 8 08H 1000B 9 09H 1001B 10 0AH 1010B 11 0BH 1011B 12 0CH 1100B 13 0DH 1101B 14 0EH 1110B 15 0FH 1111B 1 位开端位 8 位数据位 1 位奇偶校验位，若选择无校验则无本位 1 位停止位，若无奇偶校验则为 2 位停止位（多半状况下仍旧采纳 1 位停止位）在MODBUS-RTU 模式下，错误校验码采纳 CRC16 模式。若无特别说明，在本文中所描绘的通讯协议均为 MODBUS-RTU 。 ●MODBUS-RTU 的信息帧构造 MODBUS-RTU 的信息帧构造以下： █地点：指从站的 ID 地点当主站向某从站发送信息时将该从站的地点放入信息帧的地点域中； 当从站发送回应信息时， 将自己的地点放入信息帧的地点域中以便主站知道哪个从站作了回应。地点 0 为广播命令。当 MODBUS 网络为更复杂的网络时，广播命令可能会撤消或以其 它形式代替。从站地点的范围为 1-247 （十进制），但为了与 RS232C/RS485 接口配合一般选择为 1-32 。 █功能域：指主站公布的功能命令固然 Modicon 企业公布了多条 MODBUS 功能命令，但常用的命令只有 9 条，列表以下： 开端位 地点域 功能域或命令代码 数据域 CRC 校验 停止位 域 域 T1-T2-T3-T48Bit 8Bit N 个 8Bit 16 Bit T1-T2-T3-T4 命令代码（十六进制） 定义 说明 01H 读继电器输出状态 02H 读开关量 DI 输入状态 03H 读存放器组 04H 读输入模拟量存放器组 05H 单路继电器输出 06H 写单个存放器 07H 读异样状态 0FH 写多个存放器 10H 写存放器组 若从站对主站公布的命令有异议， 则从站将功能域的最高地点 1 作为回应信息的功能域。比如若主站公布的命令代码是 03H 即二进制 ，则从站回应的异议功能代码是 83H 即二进制 。 █数据域：数据区数据域的会合是由若干组 2 位16 进制数组成的，此中包含寄 存器地点、要办理项的数 目和域中实质数据字节数。对应于 03H，数据域的构造是：存放器地点高字节 + 存放器地点低字节 +存放器数目高字节 +存放器数目低字节对应于 10H，数据域的构造是：存放器地点高字节 +存放器地点低字节 +存放器数目高字节 +存放器数目低字节 +字节数 量 +第 1 存放器数值 +第 2 存放器