新型电力系统稳定控制.ppt

应用WAMS信号的新型电力系统稳定控制;内 容;引言:电力系统的复杂性;引言:电力系统发展的新动向;引言:传统稳定控制存在的问题;引言:新型电力系统稳定控制的提出;非线性自适应控制简介:动态系统的自适应跟踪控制;非线性自适应控制简介:动态系统的自适应稳定控制;非线性自适应控制简介:自适应控制的发展;非线性自适应控制简介:受控系统方程的特殊形式;WAMS信号在稳定控制中的应用原理WAMS在电力系统中的应用;WAMS信号在稳定控制中的应用原理WAMS在电力系统中的应用（续）;WAMS信号在稳定控制中的应用惯量中心(COI)坐标：新控制方案核心;WAMS信号在稳定控制中的应用系统惯量中心（COI）的特点（１）;WAMS信号在稳定控制中的应用系统惯量中心（COI）的特点（２）;COI坐标的鲁棒自适应励磁控制同步坐标鲁棒自适应励磁控制(1);COI坐标的鲁棒自适应励磁控制 同步坐标鲁棒自适应励磁控制(2);COI坐标的鲁棒自适应励磁控制跟踪COI的鲁棒自适应励磁控制;COI坐标的鲁棒自适应励磁控制计算仿真结果（1）;COI坐标的鲁棒自适应励磁控制计算仿真结果（2）;COI坐标的鲁棒自适应励磁控制小结;应用WAMS信号的交直流互联系统直流功率调制：直流功率调制原理;应用WAMS信号的交直流互联系统直流功率调制:COI动态模型（1）;若取dc动态近似一阶惯性 （定功率控制，加调制） 　（Td 取0.2秒考虑WAMS信号滞后） 由(5-1)和(5-2)可得互联系统COI坐标下的方程 ：未知参数(自适应性)； ：误差(鲁棒性)； 　　　：控制变量。;送受端系统可为任意复杂系统，对其元件模型无限制。 控制器目标：使 从而使送受端同步 运行（假设送受区域内部是同步的）。 要求导出直流功率调制的非线性鲁棒自适应控制律。 注意：只对变量 而言，稳定！ 不要求和PSS协调。;应用WAMS信号的交直流互联系统直流功率调制：计算机仿真结果（1）;应用WAMS信号的交直流互联系统直流功率调制：计算机仿真结果（2）;总结和今后工作（１）;随着WAMS技术的发展, 系统COI动态轨迹(dCOI,wCOI)信息可望实时获得。 基于COI 跟踪的非线性??棒自适应控制可大大促进灵活交流-多馈入直流多区域互联电力系统的同步运行稳定性。电力系统稳定控制将进入一个新的阶段。 连续型和离散型（切机，切负荷）的非线性控制必须结合，才能确保同步运行稳定性 (控制器输出极限造成）。 (混成控制，Hybrid control) 基于COI 跟踪的非线性鲁棒自适应控制还可望在频率和电压长期动态稳定控制中发挥重要作用。(全局控制，Global control);同步坐标的非线性鲁棒自适应励磁控制： 　电机工程学报接收。 基于COI跟踪的非线性鲁棒自适应励磁控制： 　电力系统自动化发表。 交直流互联系统COI坐标的鲁棒自适应直流功率调制：电力系统自动化接收。 交直流互联系统基于COI跟踪的鲁棒自适应励磁和直流功率调制：电网技术接收。;让我们共同努力,为建设国际一流的 高效优质安全可靠和可持续发展的 电力系统而奋斗！;9、 人的价值，在招收诱惑的一瞬间被决定。*** 10、低头要有勇气，抬头要有低气。**** 11、人总是珍惜为得到。***** 12、人乱于心，不宽余请。**** 13、生气是拿别人做错的事来惩罚自己。***** 14、抱最大的希望，作最大的努力。**** 15、一个人炫耀什么，说明他内心缺少什么。。***** 16、业余生活要有意义，不要越轨。*** 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。****