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文档来源为 :从网络收集整理 .word 版本可编辑 .欢迎下载支持 . 参数估计理论在 GPS 解算中的应用 钱鹏鹏 何秀凤 （河海大学地球科学与工程学院 江苏南京 210098 ） 1.概述 GPS 在变形监测、线路勘测、大气参数测量、车船及高速飞行器导航定位等领域有着 十分广泛的应用。然而从 GPS 接收机获取的数据不能被直接应用，必须经过适当的数据处 理。GPS 基线方程的解算是数据处理的重要环节。 以往几乎所有的基线解算软件都是将 GPS 基线方程约束在线性空间解算， 这不仅产生较大的模型误差， 而且导致函数特征的改变。 然 而不论是传统的几何大地测量学， 还是现代空间大地测量学、 摄影与遥感测童学都面临着复 杂的非线性数据处理问题 ;一方面要求侧量数据质量日益精化，另一方面新的非线性模型空 间数据处理理论尚未形成。 为克服这一矛盾， 现有的测量数据处理方法正朝着以下两个方向 努力 : (l) 寻找非线性函数的先验真值， 在真值附近按泰勒级数展开， 尽量减小因线性化而产生 的模型误差 ; (2)计算过程中尽量避免函数求导，特别是高阶求导，力求保证函数的既有特性，同时 减少计算工作量。 本文试图探索一种非线性函数的差分迭代方法。方法的最大优点是 :在迭代求解时，无 需计算 f(X) 各分量 f ( X ) 的偏导数值，同时使函数求值次数显著减少。以期为摆脱目前测 i 量数据处理理论所面临的困境做出些许贡献。 2.分线性差分迭代解算原理 设有非线性方程： V=f(X)-L （2-1 ） 式中， X 为参数向量， L 为观测值向量。将 (1) 式按泰勒公式展开为 1 2 V f (X ) f ( X ) (X X ) f (X ) ( X X ) R (X ) L （2-2 ） 0 X X 0 0 X X 0 0 n 2 由于先验值 X 0 充分接近真值 X ，因此将（ 2-2 ）式截断为 V f ( X 0) B(X )( X X 0 ) L （2-3 ） 这里， B(X ) f ( X ) X X 。由（ 2-3 ）式构造