机电一体化系统试题库及答案(1-10).docxVIP

3664机电一体化系统-0001 试卷总分：100 答题时间：60分钟 客观题 判断题（共14题，共28分） 1. 机电一体化产品是在机械产品的基础上，采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代产品。 T √ F × 参考答案：T；考生答案：--；试题分数：2；考生得分：2 2. 在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。 T √ F × 参考答案：T；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：2 3. 在滚珠丝杠机构中，一般采取双螺母预紧的方法，将弹性变形控制在最小限度内，从而减小或部分消除轴向间隙，从而可以提高滚珠丝杠副的刚度。 T √ F × 参考答案：T；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：2 4. 敏感元件不可直接感受被测量，以确定关系输出某一物理量，如弹性敏感元件将力转换为位移或应变输出。 T √ F × 参考答案：F；考生答案：F；试题分数：2；考生得分：2 5. 旋转变压器和光电编码盘不能测试角位移。 T √ F × 参考答案：F；考生答案：F；试题分数：2；考生得分：2 6. PWM信号一般可由单片机产生。 T √ F × 参考答案：T；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：2 7. 伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号。 T √ F × 参考答案：T；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：2 8. 在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影响是不同的。 T √ F × 参考答案：F； 9. 计算机系统设计中断的目的，是为了让CPU及时接收中断请求，暂停原来执行的程序，转而执行相应的中断服务程序，待中断处理完毕后，结束源程序的执行。 T √ F × 参考答案：F；考生答案：F；试题分数：2；考生得分：2 10. 球坐标式机器人。球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。 T √ F × 参考答案：F；考生答案：F；试题分数：2；考生得分：2 11. 感知系统主要由内部传感器模块和外部传感器模块组成，获取内部和外部环境状态中有意义的信息。 T √ F × 参考答案：T；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：2 12. 加工工作站控制器是柔性制造系统中实现设计集成和信息集成的关键。 T √ F × 参考答案：T；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：2 13. FMS不能解决多机床下零件的混流加工，必须增加额外费用。 T √ F × 参考答案：F；考生答案：F；试题分数：2；考生得分：2 14. 3D打印不能打印生物细胞，以构成生命器官。 T √ F × 参考答案：F； 单项选择题（共10题，共30分） 1. 机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（ ）。 A 机械本体 B 动力部分 C 控制器 D 执行机构 参考答案：D；考生答案：D；试题分数：3；考生得分：3 2. 传感器输出信号的形式不含有（ ）类型。 A 模拟信号型 B 数字信号型 C 开关信号型 D 阻抗信号型 参考答案：D；考生答案：D；试题分数：3；考生得分：3 3. 设三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为U → V → W → U，则这种分配方式为（ ）。 A 三相三拍 B 三相四拍 C 三相六拍 D 三相双三拍 参考答案：A； 4. 工作人员事先根据机器人的工作任务和运动轨迹编制控制程序，然后将控制程序输入机器人的控制器，启动控制程序。这种方式称为（ ）。 A “示教再现”方式 B “可编程控制”方式 C “遥控”方式 D “自主控制”方式 参考答案：B；考生答案：B；试题分数：3；考生得分：3 5. 工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（ ）。 A 作业目标 B 灵活程度 C 控制方式 D 驱动方式 参考答案：A； 6. DELTA机构指的是（　 　）的一种类型。 A 机器人 B 计算机集成系统 C 脉宽调制 D 可编程控制器 参考答案：A； 7. 由能量自动分配及输送子系统和能量自动转换系统所组成的系统称为（ ）。 A 加工系统 B 物料系统 C 能量系统 D 信息系统 参考答案：C；考生答案：C；试题分数：3；考生得分：3 8. 光固化成型又称为光敏液相固化法、立体光刻等，是最早出现的、技术最成熟和应用最广泛的快速原