基于PLC的立体仓库堆垛机控制系统设计.pdfVIP

一、 设计题目：基于 PLC 的立体仓库堆垛机控制系统设计 二、 毕业设计的目的 1．设计一个 立体仓库堆垛机控制系统 ； 2 ．水平移动、垂直移动及伸叉机机构分别由 220W 的三相交流异步电动机、 200W 的 单相交流异步电动机和二相混合式步进电机驱动； 3 ．上述电机由西门子 S7-226型 PLC控制，其中水平移动、垂直移动由 PLC通过变频器 控制，步进电机由步进驱动模块进行自动控制。 三、 主要设计内容 1．变频调速系统设计； 2 ．货叉伸缩控制； 3 ．PLC控制程序编写与调试； 四、重点研究问题 PLC 控制，确定设计方案，完成各功能单元的结构设计，参数计算和元件选择。 五、 主要技术指标或主要设计参数 堆垛机运行的速度范围： 水平方向： 2m／min-360m／min； 垂直方向： 2m／min-80m ／min； 货叉： 2m ／min-60m ／min 六、 设计成果要求 1．毕业设计论文要求字数为 10000— 15000 字，论文格式参照华北水利水电学 院关于本科毕业设计论文格式要求； 2 ．系统电气原理图，要求用 0# 图纸（按国标要求绘制） ； 3 ．各部分环节的工作原理及调试故障分析及排除方法； 4 ．毕业设计论文内插图必须用电脑制作； I 华北水利水电学院毕业设计说明书 基于 PLC 的立体仓库堆垛机控制系统设计 摘 要 在现代的物流仓储系统中，自动化立体仓库应用日益广泛。而堆垛机是立体仓库的关 键组成部分，堆垛机性能的优劣对整个立体仓库的运行起到至关重要的作用，所以设计与 开发自动化程度较高的堆垛机控制系统成为当前立体仓库的发展趋势， 开展与此有关的研 究具有重要的理论和应用价值。本文基于现代物流技术的应用和发展要求，介绍自动化立 体仓库的应用及其功能和作用，结合现代科技的发展，着重研究自动化立体仓库堆垛机控 制系统的控制技术。本文详细阐述了本控制系统的设计思想，以及整个系统的硬件实现和 软件设计。 论文依据立体仓库的有关设计参数，对堆垛机电气控制的硬件系统进行了设计，为了 提高堆垛机的性能，本文采用了转速、位置反馈的双闭环控制，以满足系统的调速要求。 系统的水平认址采用激光测距传感器定位，垂直认址采用光电开关和认址片组合定位。变 频调速系统由 S7-226PLC 及其扩展模块 EM235 通过变频器 MM440 控制交流电动机，采 用光电编码器反馈转速信号， 实现转速闭环控制。 货叉伸叉系统由 S7-226PLC 通过步进电 动机驱动器 SH-20403 控制二相混合式步进电动机。根据系统的控制要求进行了 PLC、变 频器、电机和电机驱动器的选型，并给出了系统的硬件接线图，然后利用西门子的编程软 件 step7 设计了堆垛机控制程序。 关键词 自动化立体仓库， 堆垛机， PLC I II 华北水利水电学院毕业设计说明书 Abstract In modern logistics warehousing systems, automated storage is increasingly widespread. Hay stackers are the key equipments, Performance of the stacker plays an important role. Design and Development of a higher degree of