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PAGE2 / NUMPAGES2 国内外特种电机种类和使用 国内外特种电机的种类及使用 一、特种电机的概念： 电机作为驱动的主要动力源，广泛应用于工业、农业、国防、公共设施、家用电器等各个领域。特种电机指为了满足各类机械设备对其拖动电机性能要求的不同，而专门针对某一类型的机械设备特殊需要而单独设计、制造的特殊专用电机，国民经济的增长为特种电机行业的持续快速发展奠定了良好的基础。 二、特种电机的种类 特种电机主要分为：新型旋转电机、直线电机、非电磁类电机三类。 1、新型旋转电机 （1）永磁无刷电机： 无刷电机的定义：一切具有直流电机外部特性的，采用电子换相的电机统称为“无刷电机”。无刷电机的优点：1、无电刷、低干扰。无刷电机去除了电刷，最直接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花，这样就极大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰。2、噪音低，运转顺畅。无刷电机没有了电刷，运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪音会低许多，这个优点对于模型运行稳定性是一个巨大的支持3、寿命长，低维护成本。少了电刷，无刷电机的磨损主要是在轴承上了，从机械角度看，无刷电机几乎是一种免维护的电动机了，必要的时候，只需做一些除尘维护即可。 （2）新型开关磁阻电机：开关磁阻电机是一种新型调速电机，调速系统兼具直流、交流两类调速系统的优点，是继变频调速系统、无刷直流电动机调速系统的最新一代无极调速系统。它的结构简单坚固，调速范围宽，调速性能优异，且在整个调速范围内都具有较高效率，系统可靠性高。它具有两个基本特征：(l)开关性——电机必须工作在一个连续的开关模式，这也是为什么在各种新型功率半导体器件可以获得后这种电机才得以发展的主要原因。(2)磁阻性——定、转子具有可变磁阻回路，是真正的磁阻电机。 （3）磁悬浮电机：磁悬浮电动机是一种具有轴承支承功能的特殊电动机,它在运行时,不需要任何独立的轴承支承,因此具有无摩擦和磨损,无润滑油污染,寿命长等一系列优点。 （4）复式永磁电机：复式永磁同步电机将2个盘式电机的定子与外转子电机的定子构成一体，3个转子构成一个全封闭的筒形，将定子包围在其内部，它充分地利用了外转子式电机2个端面的空间。一般工况下该电机的输出功率不大，但输出转矩很大；因此，该结构电机以低速大转矩为主要特征，非常适合油田抽油等 要求运行速度较低、输出转矩很大的场合。 （5）滚切式电动机：滚切式电动机是一种低转动惯量、低转速的交流电动机，它是利用摆线式行星传动原理和气隙中旋转磁场所产生的磁拉力的巧妙组合而工作，无需齿轮减速就能获得低转速。 （6）谐波电动机：谐波电动机是利用旋转磁场所产生的磁拉力与机械谐振波齿轮传动相结合的原理工作的。 （7）光热电机：光热电机转子为铁镍合金制成的圆环，永磁体和红外光源固定隔光罩有一窗口以通过光线。 （8）微波电机与波导电机：环形天线接收的电磁波经二极管整流后，通过LC滤波器输至微波电动机的转子绕组，转子绕组中的电流与定子的马蹄形磁铁的磁场作用而产生旋转转矩，使转子带动天线一起旋转，直至天线与电磁波的发射方向平行，天线不再接受电磁波能量为止。如在转子旋转轴上安装几个不同角度的天线，电机就可以连续地旋转。 2、直线电机 直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。直线电机按其工作原理可分为两个大的方面，即直线电动机和直线驱动器，直线电动机包括交流直线感应电动机、交流直线同步电动机、直线直流电动机和直线步进（脉冲）电动机、混合式直线电动机等。直线驱动器包括直线振荡电动机、直线电磁螺线管电动机、直线电磁泵、直线超声波电动机等。 3、非电磁类电机 （1）超声波电机：与传统电机相比，它具有以下优点：低速大力矩输出；功率密度高；起停控制性好；可实现直接驱动；可实现精确定位；容易制成直线移动型马达；噪音小：无电磁干扰亦不受电磁干扰；需使用耐磨材料(接触型USM)和高频电源等。超声电机的两个显著特点是：（1）低速大力矩输出。（2）保持力矩大，宏观表现为起停控制性好。超声电机能大力矩输出是因为激振元件采用大功率密度的压电陶瓷材料。 （2）形状记忆合金驱动器：第一个特点是小型，重量轻。这是因为驱动器本身是一种单一合金，动作机构简单。例如，已研制出6mm长的形状记忆合金机械手， 也可用于能动内视镜。第二特点是动作柔性好。这是因为输入电流直接输出力，动作类似于身体肌肉。可用于要求位置精度高的工作机械和操作软物体的机器人。第三特点是不易受到周围环境（温度除外）的影响，即使在水中、海水中、化