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FANUCPMC学习培训要点总结计划 FANUCPMC学习培训要点总结计划 PAGE PAGE40 FANUCPMC学习培训要点总结计划 PAGE FANUCPMC培训-第一节 第一节：PMC基础知识 1．序次程序的看法 所谓的序次程序是指对机床及相关设备进行逻辑控制的程序。 在将程序变换成某种格式（机器语言）后，CPU即对其进行译码和运算办理，并将结果储藏在RAM和ROM中。CPU高速读出储藏在储藏器中的每条指令，经过算数运算来执行程序。以以下列图所示： 2．序次程序和继电器电路的差异： 1 上图所示： 继电器回路（A）和（B）的动作相同。接通A（按钮开关）后线圈B和C中有电流经过，C接通后B断开。 PMC程序A中，和继电器回路相同，A通后B、C接通，经过一个扫描周期后B关断。但在B中，A（按钮开关）接通后C接通，但B其实不接通。因此经过以上图例我们能够理解PMC序次扫描序次执行的原理。 3．PMC的程序结构 关于FANUC的PMC来说，其程序结构以下： 第一级程序—第二级程序—第三级程序（视PMC的种类不相同而定）—子程序—结束 如图： 2 在PMC执行扫描过程中第一级程序每8ms执行一次，而第二级程序在向CNC的调试RAM中传达时，第二级程序依照程序的长短被自动切割成n均分，每8ms 中扫描完第一级程序后，再依次扫描第二级程序，因此整个 PMC的执行周期是 n*8ms。因此若是第一级程序过长以致每 8ms扫描的第二级程序过少的话，则相 关于第二级PMC所分开的数量n就多，整个扫描周期相应延长。而子程序是位于第二级程序此后，其可否执行扫描受一二级程序的控制，因此对一些控制较复杂的PMC程序，建议用子程序来编写，以减少PMC的扫描周期。 输入输出信号的办理： 3 一级程序关于信号的办理： 如上图能够看出在CNC内部的输入和输出信号经过其内部的输入输出储藏器每8MS由第一级程序所直接读取和输出。而关于外面的输入输出经过PMC内部的机床侧输入输出储藏器每2MS由第一级程序直接读取和输出。 二级程序关于信号的办理： 而第二级程序所读取的内部和机床侧的信号还需要经过第二级程序同步输入信 号储藏器锁存，在第二级程序执行过程中其内部的输入信号是不变化的。而输出信号的输出周期决定于二级程序的执行周期。 因此由上图能够看出第一级程序关于输入信号的读取和相应的输入信号储藏器 中信号的状态是同步的，而输出是以8MS为周期进行输出。第二级程序关于输入 4 信号的读取因为同步输入寄存器的使用而可能产生滞后，而输出则决定于整个二级程序的长短来取定执行周期。因此第一级程序我们称之为高速办理区。 本节学习要求： 经过以上的讲解，希望掌握对 PMC序次程序原理上的理解，对程序结构的认识。 实习： 编制一些简单的 PMC程序，加深理解 PMC的扫描过程。 例1：单键交替输出自锁 例2：PMC程序中出现双线圈输出时，其线圈状态会是如何？ 例3：当程序中输入有条件变化时而没有输出变化时，会有几种原因影响？ FANUCPMC培训-第二节 第二节：I/OLINK 5 1．概论 关于PMC在数控机床上的应用来说信号地址能够分成两大类，内部地址（ G、F） 和外面地址（X、Y）。PMC采集机床侧的外面输入信号（如：机床操作面板、机床外面开关信号等）和NC内部信号（M、S、T代码，轴的运转状态等）经过相应的梯形图的逻辑控制，产生控制NC运转的内部输出信号（如：操作模式、速度、启动停止等）和控制机床辅助动作外面输出信号（如：液气压、转台、刀库等中间继电器）。以以下列图： 注：所谓的高速办理信号为外面输入信号采用固定地址，由系统直接 读取这些信号而不经过 PMC办理，因此称之为高速输入信号。 系统的外面信号即我们平时所说的输入 /输出信号，在FANUC系统中是经过I/O 单元以LINK串行总线式与系统通讯。在 LINK总线上NC是主控端而I/O单元是 从控端，多I/O单元相关于主控端来说是以组的形式来定义的， 相关于主控端最 近的为第0组，依次类推。一个系统最大能够带 16组I/O单元，最大的输入输 出点数是1024/1024。 2．I/O模块 在FANUC系统中I/O单元的种类很多，下面将比较常用的模块介绍一下。 手轮 信号点数 装置名 说明 连接 输入/输出 0i用I/O 在0i-C系列上使用的机床 I/O接口，它和0i-B系列内置的 I/O 有 96/64 6 单元 卡拥有相同的功能 模块 是装在机床操作面板上带有矩阵开关和 LED 机床操作 面板 有 96/64 模块 带有机床操作盘接口的装置， 0i系统上常有。 操作盘 I/O 有 48/32 模块 是一种分别型的 I/O模块，能适应机床强电电路输入输出信号 的任意组合的要求，由基本单元和最大三块扩展单元组成。 分线