07-教学课件——机器人沿线行走.pptVIP

第10课 机器人沿线行走 徐州市民主路小学 孙凯 机器人灰度传感器 黑线（轨迹线） 电 机 1 电 机 2 灰 1 灰 2 反面 正面 机器人程序分析 情况三： 偏右 情况二： 偏左 情况一： 完全在黑线上 电 机 1 电 机 2 灰 1 灰 2 灰度1测到为 色 灰度2测到为 色 情况一：完全在黑线上 电机1： 正转 停止 反转 电机2： 正转 停止 反转 电 机 1 电 机 2 灰 1 灰 2 情况二：机器人偏左 灰度1测到为 色 灰度2测到为 色 电机1： 正转 停止 反转 电机2： 正转 停止 反转 电 机 1 电 机 2 灰 1 灰 2 情况二：机器人偏左 灰度1测到为 色 灰度2测到为 色 电机1： 正转 停止 反转 电机2： 正转 停止 反转 电 机 1 电 机 2 灰 1 灰 2 情况二：机器人偏左 灰度1测到为 色 灰度2测到为 色 电机1： 正转 停止 反转 电机2： 正转 停止 反转 电 机 1 电 机 2 灰 1 灰 2 灰 1 灰 2 灰 1 情况三：机器人偏右 灰度1测到为 色 灰度2测到为 色 电机1： 正转 停止